INFP和ESFP都是热爱人类的类型，他们都喜欢与他人互动和交流。INFP被称为梦想家和哲学家，他们善于倾听他人的内心想法，并提供温暖的支持和鼓励。ESFP则是活跃和开朗的人，他们热情洋溢，时刻准备好享受生活。
然而，INFP和ESFP在某些方面有很大的不同，例如他们对待生活的方式和价值观。尽管如此，INFP仍然可以欣赏ESFP的优点，并从他们身上学到很多：
1. 欣赏生活的精彩
ESFP非常喜欢生活，他们享受每一个时刻。他们能够发现身边的美好，尝试新的事物，并从中获得快乐。对于INFP来说，他们可能会过于沉浸在内部思考中，而忘记了享受周围的环境。因此，和ESFP一起玩乐，是INFP欣赏ESFP的一个方面。
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2. 接纳不同的观点
ESFP是非常注重现实和直接的人。他们可能更试图去理解周围的世界，而忽略自己内心的想法和感受。INFP则非常专注于感情体验和内省。因此，INFP和ESFP一同交流，可以互相学习，更好地理解彼此的不同之处。
3. 支持ESFP的想法和决定
ESFP经常会有大胆的想法和行动，他们了解自己想要什么，并追求自己的目标。INFP可以欣赏他们的勇气和热情，并给予必要的支持和鼓励。当ESFP感到无所适从时，INFP也能够用深厚的同情和倾听，来帮助他们更好地认识自己的内心。
4. 借鉴ESFP的社交技巧
ESFP是天生的社交达人，他们很容易建立联系和交新朋友。作为一个相对内向的类型，INFP可以多和ESFP聊聊天，了解他们是如何处理社交场合，以及如何接近和交流。如果INFP需要更好地发展自己的社交技能，那么ESFP是一个非常好的对象。
ESFP和INFP有很多不同的地方，但是他们也可以互相欣赏。通过与ESFP的交流和了解，INFP可以学到很多新的东西，并在人生中享受更多的快乐。