在家庭教育中，父母的角色至关重要，他们不仅影响着孩子的行为和性格，还塑造着孩子的世界观和价值观。esfj爸和estj妈都是典型的MBTI人格类型，他们都非常重视家庭教育，但是在具体实践中，他们可能会因为个人差异和教养理念的差异而产生分歧。
ESFJ爸是具有热情和好客精神的人，他们非常关注家庭的和睦和亲密度。他们通常具有较强的社交能力和直觉感，对于身边的人情关系和心理需求有比较敏锐的观察力和洞察力。在家庭中，esfj爸通常会扮演温暖亲切的角色，他们非常关注孩子的情感和需求。在esfj爸看来，一个温馨和睦的家庭是最重要的。在教育孩子时，esfj爸通常会以孩子的情感需求为导向，尽可能满足他们的各种心理需求。
ESTJ妈则是具有强烈控制欲和组织能力的人，他们非常注重家庭的纪律和秩序。他们通常具有较强的理性思维和实际行动力，对于事物的逻辑和条理有着很高的要求。在家庭中，estj妈通常会扮演秩序和规矩的角色，他们非常注重孩子的自律和行为规范。在教育孩子时，estj妈通常会以孩子的行为规范为导向，尽可能引导他们养成良好的行为习惯。
由于esfj爸和estj妈的不同人格特点和教养理念，他们在家庭教育中可能会有一些分歧。比如，在教育孩子时，esfj爸可能会更多地考虑孩子的情感需求，偏重“软性指导”；而estj妈则会更注重孩子的行为规范和责任担当，偏重“硬性规定”。这种分歧在某些情况下可能会导致家庭内部的紧张和矛盾。
那么，如何解决这种矛盾呢？我们可以从以下几个方面进行思考：
首先，互相理解。虽然esfj爸和estj妈的教养理念有所差异，但是我们可以从对方的角度出发，尝试理解对方的立场和看法，避免不必要的冲突。
其次，取长补短。esfj爸注重情感沟通，可以引导孩子做到情感表达和沟通的能力；而estj妈注重行为规范，可以引导孩子养成良好的行为习惯和责任心。我们可以将这些优点结合起来，进行有针对性的教育。
最后，精细执行。在家庭教育中，规定事项的正确执行非常重要。我们应该为孩子制定详细的教育计划和行为规范，并且落实到具体的行动中去。同时，我们还应该在孩子行为规范的过程中，注意细节的处理，保证规矩和细节的完美执行。
在家庭教育中，esfj爸和estj妈都发挥着非常重要的作用。他们各自的人格特点和教养理念虽然有所差异，但是只有通过互相理解和取长补短，才能实现家庭和谐和孩子全面发展的目标。