作为MBTI中的两种人格类型，INFP和ESFJ有着截然不同的个性特点。INFP通常是具有内向情感、直觉、情感和判断的人，而ESFJ则是外向行动、感性、感觉和判断的人。这两种人格类型相处起来可能会遇到一些问题，但只要掌握一些相处技巧，就能让关系更加和谐。
一、互相尊重对方的价值观（如何理解ESFJ）
ESFJ作为一个行动型的人，他们非常重视传统的价值观和社会规则，喜欢通过行动来体现自己的价值，同时也很在意别人对自己的看法和评价。因此，如果你是一个INFP，就需要理解并尊重ESFJ所看重的传统价值观，并且能够在与他们相处时以一种行动来表达自己对这些价值观的认可和尊重。
同时，在与ESFJ相处的过程中，你还需要给他们足够的面子和尊重，以及在他们需要帮助的时候提供必要的支持，这将有助于增进你们之间的良好关系。
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二、自我调整，更好的适应环境（如何适应ESFJ）
与ESFJ相处可能会极大的挑战INFP内向的特点，因为ESFJ似乎能够与周围的人们建立更为密切和融洽的关系。但是如果INFP希望在这种关系中保持一定的地位，就需要通过自我调整，更好的适应周围的环境。
通过适当地扩大自己的社交圈，参加一些集体活动或者与朋友一起进行某些有意义的事情，都可以帮助你增进与ESFJ之间的关系。当然，在这个过程中，你还需要适当地展示出自己的个性品质，而不是完全迎合ESFJ的口味。
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三、学习能够适应不同的交际方式（如何应对ESFJ）
ESFJ倾向于更注重与周围的人交流，而这种交流方式有时会让INFP感到有些困惑。所以，为了更好地与ESFJ相处，INFP需要学会适应不同的交际方式和方式。 比如，在面对ESFJ时，你可以尝试着变得更加外向和乐观，从而更容易与他们在情感上建立联系。
另外，要真正与ESFJ相处，就需要把握机会主动沟通，并且透过交流了解对方内心中的情感和期望。这不仅有助于建立更好的关系，还能让你的生活更加充实和丰富。
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四、理解ESFJ的善意（如何理解ESFJ）
在与ESFJ共事或相处时，有时候你可能会遇到这样那样的问题。此时，最好的方法就是学会理解他们的善意，并清楚地表达自己的想法和要求，以便让双方取得一个共赢的局面。
同时，在与ESFJ相处时，也需要学会适当的表达自己的不满或不同意见。然而这并不意味着你需要把自己的情感完全暴露出来，而是需要通过一些客观而合理的说法，来表现自己的想法和决疑。
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在与ESFJ相处时，INFP需要学会倾听，尊重和表达。通过充分理解和适应对方的交际方式、价值观、情感需求等特点，不断提升双方信任和理解的程度，从而建立一个长久且有价值的关系。