ESFJ和INFP是相似但有着不同优势和弱点的人格类型。ESFJ是一种具有责任心的实用主义者；INFP是一种富有创造性和想象力的理想主义者。这种差异可以使他们在相处过程中产生一些互不理解、乃至产生矛盾和冲突。但是，如果两个人都能够了解各自的人格差异，并且以正确的方式去尊重和接受彼此，那么他们就可以共同成长并建立一种强有力的关系。
以下是一些关于如何理解ESFJ和INFP之间关系的建议：
1.欣赏差异
ESFJ和INFP是两种完全不同的类型。一种偏向于务实和执着于现实，另一种则追求内心的想象世界。因此，他们的思考方式、价值观和行为方式都有着显著的差异。但是，不要因为这些差异而觉得彼此不一致。相反，我们应该在彼此的差异上看到彼此的长处。ESFJ可以从INFP那里学到更多关于人性和情感的东西，而INFP可以从ESFJ那里学到更多实际的做事技巧。
2.沟通方式
ESFJ很注重社交交流，当他们与别人在一起时会展现出其热情、友好、讨好、支持和关心。所以，如果你希望与一个ESFJ共事或共处，一定要在交流中表达自己的情感和态度，尤其是表明感恩和赞赏。他们很喜欢听到肯定话语，同时千万不要打击他们的自尊心。
然而，INFP理性且内向，很难通过言语表达自己的感受和想法。他们倾向于通过写作、绘画等创造性途径来表达自己内心真实的情感和想法。因此，与INFP相处时，需要给他们时间和空间去表达自己的情感和想法，也需要提供支持和听众。这样能够让INFP的创造性和真诚深深触动ESFJ，从而更好地互相倾听和理解。
3.协调冲突
ESFJ和INFP之间的冲突往往是源于几个方面。首先是道德观点和价值观的互相排斥。ESFJ倾向于现实的、传统的、具体的方式看待世界，所以他们可能会感到INFP不容易实际运用，过多的想象让他们感到没有安全感。而INFP对ESFJ过分关注现实和社交压力会感到不自然，很快就疲倦了。此外，ESFJ很注重组织和计划，而INFP则更着重于自由和创造性，这也容易导致矛盾。
解决这些问题的方法之一是尊重彼此的差异。如何不矛盾地协调冲突？可以将解决方案保存在字条或场地，然后提出有创意的补救措施。允许双方都坚持自己的观点，然后通过建议来实现共识。
4.适应对方
如果你想要和另一个人做好关系，就需要学会适应对方，并能够理解他们的需求。这意味着需要理解他们的人格优势和弱点，又能选择正确的时间来与他们沟通和互动。当你能够成功地利用一个人格类型的长处并为其最大化时，你们的关系将会变得更加坚固和愉快。
在ESFJ和INFP相处时，理解彼此的差异，尊重对方的观点，以及适应对方是非常重要的。这并不是简单的事情，需要双方相互支持或独立的努力。如果你能够避免建立基于队友人格和态度的冲突，你们之间的关系将会更加稳固，让你们变得更加强大。