在MBTI类型学中，ESFJ属于认知功能为外倾性感思维和情感思维的人，他们注重团体合作，善良、关心他人，对友情特别珍视；而INFP则更注重内心的感知和情感，他们喜欢有目的的思考，重视内在的信仰和价值观。
尽管一些表面上的差异，esfj和infp也有很多相似之处。他们都非常珍视友谊，希望能和对方建立深厚的关系。esfj是温暖、敏感、富有同情心的人，他们会永远留意周围所有人的感受，并尽可能地满足他们的需求。而infp则更多地耽溺在自己丰富的感性世界之中，有时甚至会因为自己的感情而忘记珍视好友。
esfj好朋友infp（互相补足，激发潜力）
如果esfj和infp成为好朋友，他们就可以肆无忌惮地表达自己的内心想法，同时也会切实得到真挚的理解和支持。esfj的直观细致和infp的洞察力和敏锐可以互相补足。esfj可以从ifnp那里得到更加深刻的洞察力，在自己的思维中融入更多的感性元素；而infp则可以从esfj那里学到把关注点放在他人身上的方法，让自己更加倾听别人的相处之道。
同时，如果infp在关注其他事物时有了过多的关注自我，esfj的同情心也可以帮助他缓解这一状况，用较为客观的视角去看待事情。例如，一个infp在失恋时可能会沉浸在自己的伤感中，无法拔出，此时esfj的温暖关怀可以让这个朋友迅速走出阴霾。
不仅如此，由infp建议的行动方案会透露方案中未被考虑过的深度，这些深度可以从整合他所感知的形而上信息中得到启示，这是esfj并不容易获得的。 在此，你们各自的优点能够相互激发， 互相启迪，以创作出有意义的事情，无论是团队成功还是个人成长。
所以说，esfj和infp是一对既相互理解又不断完善的友谊，他们有着相互补足的关系，尤其以彼此的关心和支持为内核的深厚情感。 最终，这两人可以结成非常紧密的朋友，携起手来共建更美好的未来。