MBTI性格类型理论认为，每个人的个性与行为模式由内在的偏好决定，这些偏好为4个维度及其2个极端：外向vs内向、感觉vs直觉、思考vs情感、判断vs感知。其中，esfj狮子和intp天蝎分别代表了这4个维度中某个极端的人群。
esfj狮子诠释
esfj狮子是指具有以下特征的人群：外向、感觉、情感、判断。他们通常是爱热闹、待人友好、性格开朗、好交际的人，喜欢与人打交道，时刻希望能让自己和周围的人处于一个愉快的状态。esfj狮子更注重传统的价值观念，通常对规范化的体制和组织感兴趣，并相信只要遵循规则，人际关系就可以得到顺利地发展。
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INTP天蝎诠释
intp天蝎是指具有以下特征的人群：内向、直觉、思考、感知。他们通常是独立思考的个体，善于发掘问题本质，理性且富有创造力，精于分析问题和构思解决方案。intp天蝎对知识的渴望和追求更加强烈，他们通常对新事物表现出极大的好奇心，并能够快速学习并掌握其本质。
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esfj狮子和intp天蝎人际关系分析
esfj狮子和intp天蝎两种类型本身就存在着明显的互补性。esfj狮子不仅外向，而且情感派，因此更适合在人际交往中担任沟通协调角色；intp天蝎则注重内心思考以及个人发展，对于处理人际关系不如esfj狮子那么得心应手。
不过，这种互补性也并不代表两者就能轻松地建立起良好的人际关系。esfj狮子和intp天蝎之间在性格和行为上还存在一定冲突。
首先，esfj狮子通常喜欢掌握主动权，他们倾向于通过言语、行为等方式来建立自己在团队中的地位。对于倾向退缩、善于独立思考的intp天蝎而言，这种自我表现容易被视为攫取权力，因而引起抵触。
其次，由于inst天蝎更为理性和思维导向，他们更可能因为不认同esfj狮子的方法而持怀疑态度，这使得esfj狮子难以在实际问题中得到intp天蝎的信任与支持。
最后，esfj狮子和intp天蝎在处理问题时有截然不同的角度。esfj狮子更侧重于寻找已有的规律和模式，并根据这些模式来解决问题；而intp天蝎则注重从基本原理着手，对问题进行全面分析。这种区别容易导致两者在实际操作中发生产生分歧。
如何建立和谐的esfj狮子-intp天蝎关系呢？首先，我们需要理解彼此的性格特点以及存在的差异，尊重对方的意见和想法，不把个人的评价与情绪带入到事物本身中；其次，我们需要进行有效的沟通，在交流过程中充分表达自己的观点，并透彻了解对方的想法。最后，我们需要逐步建立信任，在其它问题上先形成共识，再逐步去克服来自性格上、习惯上的差异。只有这样双方才能在合作中发挥出更为优异的工作状态。
以上就是对于esfj狮子和intp天蝎两种性格的分析及其人际关系的思考。每个人都是独一无二的，也存在着不同的优缺点，我们应当了解本身真正的性格类型，并不断尝试去理解他人，提高自己的思维和人际交往能力，更好地与周围的人适应相处，取得良好的个人与职业成长趋势。