在MBTI心理测试中，刘邦被归类为ESFJ类型，即“扶助者型”。ESFJ类型的人非常注重社交关系，喜欢帮助别人，常常成为团体的领袖。刘邦正是这样一个具备领袖天赋的人，他不仅爱护自己的亲人，也关心百姓的疾苦，使得他在军阀混乱、民不聊生的时代脱颖而出，最终成功建立了汉朝。
一、刘邦的性格特点
1. 有爱和责任感
ESFJ类型的人通常很关心别人，喜欢尽自己所能去帮助别人，这也是刘邦做为一名领袖所具有的突出特点。他一直重视民生，提倡放下屠刀立地成佛，在晋阳之战胜利后，他令部下将俘虏释放，并给予赏赐。刘邦还曾私下里为同袍治病，同时他也非常重视家庭生活，以至于他在战争中会想念妻子和儿子。
2. 若即若离，善于社交
ESFJ类型的人是很注重社交关系的, 因为他们会觉得与别人保持良好关系是成功的关键。在刘邦的故事中，我们可以看到，他既熟悉朝廷人事，又能够维护与上下级的良好关系，这也是他能够在军阀混乱时期屹立不倒的原因之一。
3. 传统而有信仰
ESFJ类型的人通常信奉传统的价值观念，根据这些价值观来做出自己的决策。刘邦在做出诸如背弃吕后、听取百姓声音等重大决定时，也常常是基于自己的信仰而做出的，这也是他作为一个领袖所拥有的坚定性格。
二、刘邦esfj展开（爱护亲人）
根据百度下拉搜索结果，那么我们可以从“爱护亲人”这个话题来拓展刘邦的ESFJ性格特质。
1. 深刻感受家庭的幸福
刘邦作为一个有责任感和家庭情怀的人，非常珍视自己的亲人。他在战火纷飞的时代，常常会思念妻子和儿子，这也是他坚定不移地前往武关之战、二妃之争中心的原因。
史料记载，刘邦解襁褓的时候，他的母亲就把胸口上的青黑色胎记解释成“前程卓著，必能辅佐天下”，这是他幼时便受到的一种家庭启蒙教育。
2. 对于家人保护有加
在刘邦的家族中，孝顺、尊老、贤惠、忠诚是传统美德，刘邦也是在这其中长大的。他不仅非常爱护妻子和儿子，也善待其余家人。在刘邦草创汉室之际，儿子刘盈年幼，身旁只有阮圣母（刘邦的继母）、荆轲和赵高这三个人帮助照看。可是，阮圣母年事已高，荆轲又常常出门谋划，最终落实看护的任务落到了赵高身上。然而赵高对刘盈非常残酷，经常将他打骂。刘邦得知后非常愤怒，但是因为赵高势力在朝廷中较大，他不能当面批评赵高。因此，他在外交手段上维护自己儿子的权益，并对儿子不惜教唆，让他假装听话，随时做好自救准备，终于使得赵高诡计未遂。
3. 谦虚谨慎，给家人做好榜样
刘邦性格鲜明，自信十足，但他坚持以谦虚谨慎的态度对待家人和士兵。据《汉书》中所载，当年从青阳举家迁往高密县时，刘邦还特意吩咐浇透牛粪让庭院草木茂盛，以此来显示自己平易近人的形象并做好孝顺父母的表率。
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刘邦这个历史人物的形象非常厚重，而他也是一个很有责任心、注重家庭的人。不仅如此，他还是一个非常优秀的领袖，拥有爱护人民、帮助弱势群体等良好特质。正是因为刘邦这样的品质，他才能成为一个能够把大家团结在一起的领袖，获得了如今汉朝的地位。正是这样一个优秀的人物，让我们更加仰慕并学习到各种各样的真理，不断提高自己的个性和知识水平。