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ESFJ人格类型是指向内倾、感性、判断力强的人。他们在社交场合中很活跃，关注细节，喜欢看到事物有序，注重传统价值观及社会规范。他们是真正的“守护者”、“服务者”，乐于为别人服务，正义、忠诚是他们的核心价值观。
INFJ人格类型是指向内倾、理性、判断力强的人。他们思考深沉、独立，对于自己的信仰抱有坚定的信仰，十分保守自己内心的感受，同时又可以非常理性地对待问题，能够理性分析身边的种种。
ESFJ和INFJ人格类型的互补有以下几方面：
1、皆有判断力
ESFJ与INFJ皆具有强大的判断力，能够在面对状况时做出正确的决策。ESFJ的判断力来源于他们对传统规范的高度认同，而INFJ则是通过深入思考得出决策的。这种互补可以让两者一起思考需要考虑的因素并基于正确行为作出合理决策。
2、平衡理性与感性
ESFJ是一种非常感性的人格类型，而INFJ则更倾向于理性。这种互补能够使得两者都获得平衡。没有感性，我们无法与人相处；没有逻辑，我们会做出很多错误的决策。ESFJ和INFJ的互补可以确保在思考过程中，两者拥有足够平衡。
3、寻找精神共鸣
ESFJ和INFJ的组合可以带来深层次的精神共鸣和协调。ESFJ十分重视社交关系和交流沟通，而INFJ能够帮他们挖掘更深层次的情感世界。正如艾奥瓦大学心理学教授Drew Adams所说：“ESFJ需要INFJ帮助他们思考他们真正关心的人和事，并挖掘内部动机和意愿。”
ESFJ和INFJ的互补可以带来双方在交往中更深度的对话、更宏观的考虑问题方式、更好的协作模式等众多优势。因此，在实际生活中，ESFJ和INFJ的搭配可以取得互补的效果，不仅能使双方在工作或生活中事半功倍，同时也能为未来的发展迎来更多的机遇和挑战。