INFP型和ESFJ是MBTI中截然不同的两个类型。INFP型是内向、直觉、情感和感觉四个指标中待遇最低、人数最少的类型之一，而ESFJ则是外向、感觉、情感和判断四个指标中人数最稠密、待遇最高的类型之一。在职场和日常生活中，这两个类型可能需要相互合作、协调或沟通，因此了解他们的个性特征和应对策略是非常有意义的。
INFP型的个性特征：
1. 崇尚自由和独立。INFP型天生讨厌受规则和限制，他们喜欢拓展自己的想象力和个人风格。他们往往有着深厚的内心世界，希望独立思考、自我发掘，并创造出有意义的事物。
2. 具备强烈的价值观。INFP型通常非常看重自己的道德观念，希望自己的行为和职业能够符合自己的个人理念。他们更容易对那些能够帮助他们达成自己的人生目标和信仰的职业感兴趣。
3. 情感细腻，善于倾听。INFP型是导向内在价值的人，身上流淌着明显的情感能量。他们愿意倾听别人的苦恼，并尽可能地帮助别人找到解决问题的方法。
4. 呈现不稳定的情绪。因为对于个人信仰的高度培养和感性的天性，INFP型往往会呈现出灵活易变的情绪，跟自己的感性世界缠绕较多，所以任务完成度有可能相对受到一些影响。
INFP型（爱情、恋爱）
ESFJ的个性特征：
1. 团队合作和协调。ESFJ型喜欢与人交往，而且往往在组织体系中处于领导地位。由于他们身上的感受能力比较强，倾向于更加注重集体积极的人力资源利用，他们通常会为团队的目标而尽全力。
2. 实际性与现实主义。ESFJ型非常注重实际情况和现实问题，关心自己周围的情境和他们的应对方式。他们喜欢计划和安排，有时候显出比较沉重的一面，但这有利于他们保持一定的掌控力。
3. 对于细节的关注。ESFJ型是实用主义者，更倾向于看问题的方法，把这个方法输送到正确的时间、场合和人身上，以达到实际目的。所以ESFJ型倾向于借助直觉来理解周围的人和事件。
4. 稳定的情感。ESFJ型在情感上表现稳定，他们会提供无条件的爱和支持，而且具备渐进式决策的特点，他们可能会花费较长时间去制定行动方案，做出决策。
ESFJ（管理、领导）
相遇和应对：
INFP型和ESFJ在工作中可能发生沟通和相处上的冲突，这时我们可以做出如下的应对策略。
首先，了解个性差异。INFP型倾向于思想发散和追求独立，而ESFJ型则更加注重实际和现实。因此，两者可能需要花一些时间去了解彼此的个性特点，最大限度地提升沟通效率，并减少不必要的争吵和误解。
其次，相互倾听。INFP型天生善于倾听，并关注他人的情感。ESFJ型则更加善于分析，注重实际问题的解决方案。因此，如果双方能够相互倾听和理解对方的想法和态度，在沟通中会更加顺畅。
最后，建立互惠互利的合作。INFP型和ESFJ型与不同类型的人一起工作时，可能会遇到各种挑战和困难。在这种情况下，两者可以通过互助互益、互帮互助来建立良好的工作关系。
：
INFP型和ESFJ型作为完全不同类型的人，虽然在沟通和合作中可能存在一定难度，但只要我们了解彼此的个性差异，相互倾听、尊重，并建立互惠互利的合作关系，就能够取得更好的工作效果。