MBTI理论认为，人的性格可以分为四个方面，分别是外向-内向、感觉-直觉、思维-情感、判断-知觉。ESFJ和ESFP都是外向感觉情感判断型的人格类型，也就是说他们非常注重人际关系，乐于助人，有很强的亲和力和社交技巧，喜欢关注自己和身边人的情绪，心情等等。他们也都喜欢享受生活，注重交友。因此，ESFJ和ESFP之间，会有一个非常温馨快乐的关系。
亲密关系（彼此快乐的供需关系）
ESFJ和ESFP一般会很好地互补，这一点可以从他们在生活中的表现看出来。ESFJ偏好着规律清晰、安排周密的生活，他们关注家庭和家人，喜欢做家务和料理食物，希望家里的温度舒适；而ESFP更倾向于自由和随意，他们想法子找一些有趣的、激动人心的事情去做，把每天都过得充满刺激感。这两个人在对待家庭和生活上有着不同的态度，可以互不干涉地完成自己的任务。ESFJ做好了生活的细节，让ESFP享受舒适和温馨；ESFP带来乐趣和刺激，让ESFJ更愉快地生活。两个人在日常生活中，存在着一个彼此快乐的供需关系。
友谊关系（两者都十分热情好客）
除了在家庭关系中，ESFJ与ESFP之间的关系也表现得非常和谐。他们都喜欢结交新的朋友和认识新的人，热情好客是他们的共同特点。无论是ESFJ还是ESFP，都是意味着真诚的人，因此他们相互之间建立友谊只需要一点点的时间和努力。他们互相关心和关爱，对于需要帮助的人都愿意伸出援助之手，为身边的人营造了一个友爱、温馨和快乐的环境。从百度下拉搜索词“ESFJ与ESFP的友谊”来看，这一点也得到了广泛的认同和赞同。
教育关系（互相鼓励和支持）
ESFJ和ESFP之间的关系不仅在家庭和友谊方面如此紧密和和谐，在教育工作中也同样如此。事实上，根据MBTI理论，ESFJ和ESFP都是能够发展感性要素和培养学生个性化发展的人。对于有不足之处的学生，ESFJ会表达思想或情感的叩问和挑战；ESFP会通过富有创意的方式增加学生的积极性和兴趣。这样说来，ESFJ和ESFP在教育工作中更是履行着互相鼓励和支持的角色。
ESFJ和ESFP之间的关系非常和谐，可以在各个领域积极合作。他们的优点互补，能够克服各自的缺点，共同成长。无论是家庭、社交还是职业、教育，ESFJ和ESFP的默契十分默契，尽显其温馨快乐的特点。