MBTI理论认为，人格类型分为四个维度：思考感情、理性感性、直觉实感、判断领悟。其中，INFP是指内向感性直觉判断的人格类型，ESFJ是指外向感性实感领悟的人格类型。虽然两者在很多方面有很大的不同，但是他们之间却存在着一种互补性和挑战性，使得他们可以在合作中相互促进，达到更优秀的工作表现。
互补性
在团队中，infp常常扮演着价值观领袖的角色。他们通常有着深刻的感性认知，能够很好地了解自己的内心需求和他人的感受。与此相反，esfj则常常充当守卫角色。他们非常注重群体合作和组织规范，非常擅长管理和协调工作。这两种人格类型的优点互相补充，可以让团队形成更好的协同效应。
例如，在一个非盈利性的环保组织里，infp可能会关注组织的价值观，并提出相应的行动方案。而esfj则会更注重组织的运作流程，以确保活动能够得到按时有效的支持和反馈。在这种情况下，由infp提供的感性价值观和esfj提供的实用操作方法可以相互补充，给组织带来更高的价值。
挑战性
除了互补，infp和esfj的合作还包含着一定的挑战性。由于两者在很多方面存在较大的不同性，这也使得他们的合作变得更具有独特性和创新性。双方之间有着截然不同的思考方式和行动方式，这可以带来新的视角和思路。
例如，在一个创业团队里，infp可能会有很多理想化的概念和创意。但是esfj则需要负责把这些创意变成可执行的计划，管理项目的具体细节。这种互补的挑战性可以激发出团队中新的创新想法。同时，由于挑战性的存在，infp和esfj之间也很容易出现沟通差异和工作分歧。这时候，双方应该加强沟通协作，包容理解对方的想法和行为。
infp和esfj之间的合作关系既有互补性又带有一定的挑战性。他们的合作不仅可以从两方面相互促进，还可以让团队形成更好的创新氛围。然而，要想在合作中取得持续的成功，infp和esfj需要加强沟通、理解和容忍。只有这样才能使得他们的合作更加稳定和可靠。