ESFJ和INFP是两种截然不同的个性类型，但在某些方面却又十分相似。ESFJ是外向、感性、实用和封闭的人，而INFP则是内向、直觉、情感和开放的人。他们之间有很大的差异，但也有很多共通之处，这让他们能够在许多方面相互补充，相互支持。
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一、共振的价值观
ESFJ和INFP在很多方面有着相似的价值观。他们都秉持着社交责任、追求和平、关怀和爱护他人的理念，这些属性会让他们在某些事情上十分投缘。比如，如果两个人都热爱教育或慈善工作，那么他们就会因为相同的推动力而结成默契，并且能够产生非凡的合作效果。
举个例子，ESFJ和INFP双方都十分注重团队协作和人际关系的维护，他们在团队合作中表现得相当优秀，而且会为其他队员提供支持和关注。 ESFJ会关注他们的需求并试图满足他们；INFP则可能更多地关注他们的情感状态并努力稳定他们的心情。这种共同维护团队与人际关系的态度，容易让他们在一起协作，取得更好的成果。
二、相互补充的思维方式
ESFJ和INFP之间最大的区别在于他们的思考方式不同。ESFJ是实用的、事实导向的和逐步推演考虑的人，而INFP则更倾向于想象、直觉、先设想、创造性思考。这种差异，有时会产生摩擦，但在时机合适的情况下，这种思考方式的差异也会令他们互相补充，共同取得更好的结果。
例如，一个INFP好奇心旺盛，但常常缺乏行动力。而如果TA能够和一个ESFJ一起完成企业或个人事业的规划，ESFJ将会对其全面的考虑和实质性的操作提供帮助，并使其从想象到真正的计划中转化。而INFP的想象力会使计划变得更加有趣、充满奇思妙想，这将为ESFJ带来一种新的视角并重新确认方向。
三、友善与支持
ESFJ和INFP都是关心他人、耐心地倾听、而且友善的人，他们很容易建立彼此信任和依赖的友谊关系。 在其中一个人需要帮助支持时，另一个人总是能够在不要求回报的情况下提供帮助和鼓励。
例如，在工作场所中，如果一个ESFJ与一个INFP成为朋友，他们通常会彼此交换观点和建议，这因互相信赖和尊重而发生的思想碰撞，会提高大家自信，并增进他们在团队中的工作热情和效率。
虽然ESFJ和INFP在某些方面存在较为明显的差异，但在基本精神和价值取向上，却可能会相互鼓励和支持。如果他们能够理解自己的特点，以及尊重和欣赏彼此不同的性格和能力，那么他们的合作将会取得良好的效果。