INTP和ESFJ是MBTI个性理论中代表着截然不同的两种人。IN代表Introverted（内向）和Thinking（思考），P则表示Perceiving（观察），ESFJ则代表着Extraverted（外向）和Sensing（感性）以及Feeling（情感）和Judging（判断）。因此，INFP更加倾向于独立思考与探索，并更加专注于自己的兴趣爱好和内心体验，而ESFJ则更倾向于外界环境与社交层面，更加注重他人的情绪与需要。针对这两种不同的个性类型，如何才能够在实际生活中更好地协调共存呢？
一、了解自己和他人的个性类型
如何了解自己和他人的个性类型呢？MBTI测试是一个较为公认的方式。该测试通过问答、画图等方式，通过对人们行为和交往方式的描述，进而确定个性类型。在这个过程中，注意到与测试结果相符的特定感受、体验以及困扰，可以帮助我们深入地理解自己的个性。此外，也可以从别人的思考方式、行为模式等方面观察来了解别人的性格特点。了解自己和别人的个性类型，可以更好地理解彼此，在交往、沟通中也更加得心应手。
二、尊重并借鉴不同的思考方式
作为一个内向型个体，INFP会倾向于通过探究和分析来得到信息和新颖的见解，而ESFJ则更喜欢借助于经验、社交关系和情感来形成自己的判断。两种思考方式是典型的“内省型”和“外部认知型”方式。INFP可以尝试和开朗、乐观的ESFJ学习如何用更加直接的方式表达自己的情感，更好地和他人交流。同时ESFJ也可以尝试读一些哲学或文学著作，从而更好地理解INFP对于世界和自我问题的深度思考。
三、意识到双方的价值与优势
INFP对于理解和实现自己内心的追求非常有天赋，而ESFJ则天生擅长与他人建立良好的社交关系。INFP可以从ESFJ的外向和社交技巧中受益，为自己的理想社区、社交组织提供支持；ESFJ则可以从INFP的深度思考中获得灵感和启示，进一步提高自己的人际交往技能。只有双方都认识到对方个体价值，才能真正实现优势协同，达到更好的成长和交往。
四、建立联篇合作
INFP和ESFJ之间形成一种“伙伴联盟”关系，可以更好地实现互相借鉴和协调的效果。例如，在家庭生活中，INFP负责理解和培养孩子的兴趣与需求，而ESFJ则负责当面和其他 parents 进行交流，从而为孩子的培养和社区环境创造更加积极和支持性的氛围。通过这样一种聚焦于实际问题、利用双方优势的方式，实现良好的协调共存，促进自我成长和社会发展。
起来，尊重、了解、借鉴、协调共存，是INFP和ESFJ之间协调共存和互相成长的有效关键。当然，个人人格类型并非绝对规定，经过适当的努力和实践，INFP和ESFJ也可以成为极具理解和支持性的战友。