INFP和ESFJ是MBTI性格类型中，分别属于理想主义者和护卫者。他们的性格特点各有侧重，但都在人际关系方面表现出色。虽然两种类型看上去不能更不同，但是只要相互理解，并且借助彼此的长处，其实他们能够成为极好的朋友。
一、从性格理解INFP和ESFJ
INFP热爱自由、理想主义、富有创造力。他们喜欢在思考、想象和反省中度过时间，但是常常感到困惑或者难以与周围的世界联系起来。INFP非常关注他们内心的价值和信念，希望自己的生活和行动能够“有意义”。
ESFJ则非常重视大家的需要，更喜欢参与集体活动和社会规范。他们经常关注家庭、朋友以及社交网络，为了维持联系，愿意为他们奉献时间和精力。ESFJ很擅长感性表达和情感交流，对别人的需求和情感表达非常敏感。
从这里可以看出，INFP对于内在的存在感很强烈，而ESFJ则更加注重与外在世界联系。他们两个似乎完全不同，但是如果能够互相了解对方的优劣点，并尊重彼此的差异，他们就可以成为奇妙的朋友。
二、INFP和ESFJ作为朋友应该怎么做？
1.互相倾听和理解彼此的情感需求。
INFP和ESFJ都非常关心自己的情感状态，但是因为性格不同，他们表现得也有所不同。INFP通常比较含蓄和难以沟通，而ESFJ具有一定的直觉和察觉力，会适当地表达同情和安慰。在这种情况下，INFP希望ESFJ更多地关注他们的情感状态，因为这样可以帮助他们更好地理解自己。ESFJ可以通过直接问询和相互支持来达到这个目的。
2.了解彼此的兴趣爱好。
虽然INFP和ESFJ性格上有所不同，但是他们都有各自的兴趣爱好。INFP可能喜欢花时间写诗、绘画或者读书，而ESFJ则可能更喜欢和朋友一起外出活动，或者在社交媒体上保持联系。当然，他们也可以互相分享各自的爱好，从而进一步增进感情。
3.帮助彼此达成目标
作为理想主义者，INFP通常有很多创意和想法，但是可能由于缺乏实践经验或者组织能力而难以实现。这时，ESFJ可以提供实际的帮助，有助于INFP实现梦想。反过来，如果ESFJ需要精神支持或者鼓励时，INFP可以借助自己的智慧和同情心来支持他们。
三、拓展阅读：infp和esfj做朋友查询下拉列表
1.INFP和ESFJ做朋友特点
2.infp和esfj可以做情侣吗？
3. infp和esfj如何建立深厚友谊？
4. esfj和infp如何处理冲突？
5. ESFJ和INFP之间的相似处
6. INFP如何与ESFJ相处？
7. ESFJ如何与INFP相处？
8. infp和esfj做朋友的好处
最后，INFP和ESFJ是两个非常不同的MBTI性格类型。虽然他们看上去无法配对，但实际上如果彼此尊重和理解，借助各自的优势进行互补，他们可以建立深厚而令人难以置信的友谊。他们有相同的价值观、同理心和温暖，在一起时能够相互陪伴、共同成长。