ESFJ和INFP这两种人格类型是MBTI中比较常见的类型。ESFJ类型通常被认为是忠实、善良、关心他人的人，他们非常关注家庭和社交关系，并善于照顾他人。而INFP类型则通常被认为是理想主义者、思想者，他们有强烈的价值观和创造力，但也比较敏感且自我保护意识强。
如果父母是ESFJ类型，而子女是INFP类型，他们之间的沟通和相处可能会比较困难。ESFJ父母往往会认为自己的子女不够积极、主动、乐观，可能会试图影响他们的价值观。INFP子女则会因为ESFJ父母过度关注外界评价、不重视个人情感等方面而感到不适。
为了让互相理解、共同成长，ESFJ父母应该尝试理解INFP子女的情感需求和价值观，并给予他们足够的空间和尊重。同时，ESFJ父母也可以向INFP子女学习如何表达情感和其他表达方式。INFP子女也应该尝试理解ESFJ父母的行为和表达方式，并表达自己的感受和需要，以促进彼此之间的理解和沟通。
同时，可以从以下方面来拓展和深化这个话题：
父母ESFJ与INFP子女如何处理冲突（处理冲突）
在ESFJ和INFP之间存在一些潜在的冲突点。比如，当INFP子女想要独立、探索自己的内心时，ESFJ父母可能会担心他们的安全，并试图加强控制。此时，就需要双方共同探讨如何平衡独立性和安全感，以避免冲突和争执。
另外，ESFJ父母更喜欢实际、具体的问题和事实，而INFP子女则更关注抽象思考和想象力。在这种情况下，需要进行有效的沟通和理解，以便共同寻找解决方案。
父母ESFJ与INFP子女怎样进行有效的沟通（有效沟通）
ESFJ和INFP对待沟通的态度和方式略有不同。ESFJ父母通常会直接表达情感和意见，而INFP子女则倾向于保持沉默，或通过创造性的表达方式来表达自己的思想和情感。
为了进行有效的沟通，ESFJ父母应该注意到INFP子女的情感和创造力，并尝试倾听他们的思想、价值观、以及其他需要和恐惧。INFP子女也需要学会如何明确表达自己，以避免意见分歧、误解和压抑感。
父母ESFJ与INFP子女如何处理教育方式（教育方式）
ESFJ和INFP之间的家庭教育方式也可能存在一些差异。ESFJ父母可能会更加关注孩子的行为表现、社交能力等方面，而INFP子女则需要更多的独立时间和自由空间。
在处理这种教育方法上，双方需要相互理解和包容。ESFJ父母可以从小事入手，给予INFP子女更多的自由时间，例如更多时间来玩乐、发挥创造力，而INFP子女则可以尝试承认并尊重ESFJ父母的意见和建议。
无论父母是ESFJ，还是INFP，与子女的相处都是需要互相理解和尊重的。同时，对于ESFJ与INFP这两种性格类型的人来说，相互理解和成长的过程也是富有意义和价值的。我们可以从沟通、处理冲突、教育方式等方面，共同努力，以促进我们的相互理解和共同成长。