ESFJ是常被称为“服务员”、“保姆”等称呼的人，他们常常像母亲一样帮助别人，令人感到温暖和亲切。然而，他们往往不太有自我意识，容易陷入某些较卑微的角色，甚至容易受其他人的影响，这在一些重要的关系上产生了不利的影响。
INFP则是一种比较理想化的人格类型，他们喜欢把自己看作是思想家，总是充满激情和创造力，非常重视自己的内心世界。他们经常关注那些比较抽象和深奥的问题，并试图用自己的方式来解决这些问题。
由于这两种人具有截然不同的特征，因此他们在恋爱关系中会产生不同的相处方式。下面我们将针对这些特征进行分析。
相似性特征的发掘
首先，在ESFJ与INFP恋爱中，需要发掘两者相似性特征。虽然他们在性格上有所不同，但这并不意味着他们无法产生共鸣。ESFJ好像充分表现了他们的爱，而INFP则渴望感受他人的爱，这使得他们有一个共同的需要——寻找关爱。
当ESFJ意识到INFP渴望爱和关爱时，他们可以用自己的方式来表达自己的爱：为后者提供实际的帮助，支持他们的想法。在同一时间，当INFP感受到ESFJ的帮助、支持和爱时，他们会变得更加进取，更容易实现自己的梦想，同时也会对ESFJ产生更深厚的感情。
相互之间寻找平衡点
然后，在ESFJ与INFP恋爱中，需要处理各自优势与缺点之间的关系。ESFJ倾向于过分关注别人如何感受到他们，并对别人的需求过于迎合；这有可能导致在关系中失去自我。INFP则过于关注自己内心的价值观和理念，而忽略了周围的现实，导致难以适应和应对日常生活中的问题。
因此，ESFJ需要练习更好地辨认自我，而INFP需要更多地关注自己的环境和周围的人。如果两者能够在一起寻找平衡点，他们就有更大的机会获得成功。
理解对方的喜好与动机
最后，在ESFJ与INFP恋爱中，需要关注对方的喜好和动机。ESFJ渴望被尊重和赞扬，他们的动机是帮助他人和获得主人的认可。INFP这种深思熟虑的人则渴望探索和自我实现，他们往往是非常理性的。
因此，ESFJ应该通过观察和倾听来了解INFP的兴趣和动机，并支持他们追求自己的目标。在同一时间，INFP应该练习置身于ESFJ的角度，并试图在情感上支持他们，这将弥合两者之间的距离。
在ESFJ与INFP恋爱中，两者都需要互相理解，发掘相似性特征，同时探索如何处理彼此的优缺点，关注对方的喜好和动机。这需要两者积极地沟通，包容和尊重对方，并逐步构建出具有弹性和共同目标的关系。