MBTI认知心理学理论中，ESFJ是外向、感性、情感主导和判断性的人，ISTP是内向、思维主导且察觉性的人。这两种性格看似非常不同，但是他们却可以互补，因此ESFJ和ISTP是非常好的匹配。在平稳的交往模式下，他们可以共同处理情感问题和决策问题，共同成长。
ESFJ是非常热情洋溢的人，他们也常常是天生的组织者。这种性格通常围绕着他们为别人着想的方式展开。他们很好地理解社交环境以及情感文化，并且非常积极地参与其中。ESFJ喜欢保持事务有序和按部就班地进行，很容易信任别人以及与别人建立联系。他们通常会把这种信任和形式化自己社交生活的需求带到他们的感情关系中。
ISTP则是一群行动派，他们往往关注实际的问题，并快速作出了基于实际证据和经验的独立决策。ISTP通常会在行动中思考，并喜欢冒险尝试新事物。这种自由和探索精神吸引了ESFJ，他们看到了ISTP对待问题的独特方式，很愿意效仿这种方式。
正是因为这两种性格的优点互补，ESFJ和ISTP之间的关系可以非常贴合。在一个关系模式中，他们可以共同处理各种情况，找到获得解决方案的方法。ESFJ可以构建厚重的社交网络，其转化而来的偏见和偏向性是ISTP的不足之所补充。
当然，ESFJ也给ISTP带来了优点。ESFJ对社交生活的认同以及对受到社会认可的追求可能会驱动ISTP参加更多活动并扩大朋友圈子。ESFJ可以给ISTP提供一定的安全感，以让ISTP能够更自信地面对现实。
ESFJ和ISTP需要注意的是，在处理问题上的不同意见会引起冲突。他们的沟通方式和目标存在显著差异，ESFJ经常面向他人，ISTP面向自己，这会导致在共同合作或建立起来全部都快乐关系时，出现摩擦与不和谐。但是，如果他们能够找到一个平衡点，以弥合其差异，这种关系就能够发展成为长期的、相互丰富的关系。
ESFJ和ISTP是一对非常好的搭档。虽然他们的性格有很大的不同，但是如果他们能够开放自己并理解彼此，这样的关系会非常有趣而有意义。