ESFJ和ISTJ的孩子，都属于MBTI中的“守卫者”类型，他们的性格是非常稳健和可靠的，他们对生活有着非常清晰的认识，并且会一步一步地去实现自己的目标。他们在家庭环境中的教育方式，因此也会有着一定的特点。
ESFJ和ISTJ的孩子（亲子关系）
ESFJ和ISTJ的孩子往往非常重视家庭，他们喜欢与父母、兄弟姐妹等人相处，建立良好的亲子关系对他们的性格养成具有非常重要的影响。在培养亲子关系方面，可以从以下几个方面进行考虑：
1. 与孩子保持沟通
ESFJ和ISTJ的孩子往往比较传统，但这并不意味着他们不需要交流和沟通。因此，在与孩子相处时，必须注意与孩子进行交流，让孩子有机会表达自己的想法和感受。同时要给孩子留出空间，让他们自己独自思考和探索。
2. 尊重孩子的意见
作为家长，不应该只有自己的想法，也应该尊重孩子的意见。ESFJ和ISTJ的孩子非常珍视家庭中每个成员的看法和感受，如果他们感觉自己的意见无法得到尊重，可能会对家庭教育产生反感或者逐渐失去信任感。
3. 创造宽松的氛围
ESFJ和ISTJ的孩子往往比较守旧，不太喜欢冒险和改变，但这并不意味着不能在家里创造宽松和自由的氛围。在家庭中，可以提供一些创造性活动和相应的工具，让孩子们有机会尝试新事物、发掘自己的潜力和能力。
ESFJ和ISTJ的孩子（培养自信心）
ESFJ和ISTJ的孩子往往有一定的自我保护意识，容易产生内向和羞怯的特点。为了帮助他们更好地成长，可以从以下几个方面进行考虑：
1. 正确引导
ESFJ和ISTJ的孩子经常会处于放送管制的环境中，为了帮助他们正确评估自己的能力，父母应该正确引导孩子。父母可以在家庭环境中为孩子讲述成功的例子、鼓励孩子尝试新事物，以及激励孩子走出自己的舒适区。
2. 提供支持
ESFJ和ISTJ的孩子有成就欲和渴求肯定的内心，因此，家长不仅要尽可能地提供支持、鼓励孩子自我发展，还要适时给予认可和赞美。
3. 设立目标
适当的竞争和挑战可以培养ESFJ和ISTJ的孩子的自信心和实力。当父母在帮助孩子设立目标、制定计划和学习掌握某项技能方面给予帮助时，可以根据孩子的性格特征和实际情况进行灵活调整。
ESFJ和ISTJ的孩子在家庭环境中需要得到积极的关注、支持和鼓励。在确定培养方式和方法时，父母应该根绝满足他们的个人需求、培养性格优势、弥补缺陷这些方面的需要综合考虑，才能让他们在未来获得更好的发展和成功。