作为一个MBTI专业资深人员，我深深了解ESFJ和ESTJ两个类型的人在家庭中所扮演的角色和影响。今天，我想讨论的是几个由ESFJ爸和ESTJ妈组成的家庭教育中的性格因素。
一、 ESFJ爸
ESFJ是外向、和善、有强烈责任感的人。他们常常给予别人温暖、关心和帮助。 在家庭教育中，ESFJ爸通常会非常注重孩子们的情感需求和家庭和谐。他们可以说是一个非常典型的“温柔而严格”的父亲形象。
ESFJ爸的特点也决定了他在家庭教育中有很多积极的方面。 比如，他们注重家庭氛围，经常调节孩子们之间的关系，使家庭更加平和、和睦。他们还会注意到孩子的情感变化并及时与孩子交流，帮助他们适应变化。
但同时，ESFJ爸也存在较为明显的一些缺点。比如，在同伴之前他们可能有些犹豫和羞怯。在一些重大决策上也较为迟疑，以及缺乏清晰的目标设定等等。 在家庭教育中，他们可能会对孩子过于依赖，太过意识到人际关系的重要性，而不注意对孩子更具体的教育和培养。
二、 ESTJ妈
ESTJ类型的人通常是非常有条理和逻辑性的人，他们清楚自己需要什么，并且有一定策略实现目标。 在家庭教育中，他们常常扮演为一个冷静理性的母亲。
ESTJ妈的优点在于她们尤其擅长把事情组织好并且推动孩子们追求目标. 由于她们严格的逻辑能力，因此让家庭的组织得当更容易。她们把教育看成时间管理和目标实现，下定决心使孩子获得成功。
但ESTJ妈同样是存在缺点的。 它们只关注逻辑和实现目标，希望孩子也能以相同的方式去交流，可能会让孩子感到被束缚，缺少自由和个性。因此家庭中的和谐可能随着孩子的成长而变得更加紧张。如果孩子的个性比较独立，可能会出现很大的分歧。
以上只是简单描述了ESFJ爸和ESTJ妈在家庭教育中的积极面和消极面，但在实际生活中，他们的角色还取决于很多因素。 如果爸爸和妈妈的两个类型不太相似或者有些冲突，家庭关系将需要平衡和协调。 因此，在教育孩子时，对于这两个类型的人，需要平衡适当的情感和理性需求，并且灵活使用不同的方式与孩子相处，以期望建立富有建设性的教育模式。