在MBTI（Myers-Briggs Type Indicator）人格测试中，ESFJ和INFP是两种截然不同的人格类型，然而这并不影响他们成为好朋友，甚至是最好的朋友。esfj是有丰富社交技巧和关注别人情感需求的人，而infp则是高度敏感、内向、思维深刻的人。虽然他们有着工作方式和认知方式上的不同，但是在友情中却可以取长补短。
理解与支持
在esfj和infp的友情中，互相的理解和支持是非常重要的。esfj可以通过自己的洞察力和感性洞察力来理解infp的内心追求和感受，同时主动为他们提供情感支持。而infp则可以通过自己独特的思维方式和深刻的洞察力来帮助esfj更加客观、理性地看待问题。
此外，在友情中，esfj和infp也会在其他方面给予彼此支持。例如esfj会鼓励infp表达自己的想法和情感，帮助他们建立自信和自尊，而infp也会通过自己的聆听和支持来帮助esfj缓解工作压力和人际压力。
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温柔与包容
在esfj和infp之间，温柔和包容的品质也是不可或缺的。esfj天生善良、热心、乐于助人，可以在友情中体现出这些优点，为infp提供充分的尊重和关爱。这些特异的优点可以帮助infp慢慢释放出自己内心深处的想法和感觉，并从中找到自己的定位。
相对应的, inpf则是有着柔弱的内在，一般不愿意和任何人发生冲突，因此也没有强烈的控制欲和自身利益的要求，这就为esfj和infp之间建立了一个友好的基础。通过这种互相的求同存异，让这两个人格类型走进彼此的世界里。
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友情的案例
友情的案例是最直观的例证，展示出了esfj和infp之间的默契和感情。比如电影《驴得水》中的陈末和驴友张奇，它们都可以被认为是esfj和infp人格类型的代表。在电影中，陈末是一个外向、热心、乐于助人的人，经营自己的民宿生意；而张奇则是一个内向、敏感、深思熟虑的人，他和陈末在旅行中开始相遇，逐渐成为了朋友。他们因为旅行结识，但是却因为彼此的理解和支持而建立了坚实的友谊。虽然他们之间本来差异较大，但是互相包容、理解和尊重，这种情感让整个故事更为动人。
另外一个例子是美国电视剧《老友记》中的菲比（infp）和莫妮卡（esfj）。两个人的性格不同，但是却始终如一地成为了最好的朋友。菲比可以通过自己独特的思维方式帮助莫妮卡解决各种问题，而莫妮卡则会为菲比提供情感上的支持。这些都侧面说明了esfj和infp人格类型之间的互补性和默契性。
esfj和infp之间的友谊跨越了人格差异，为我们展现了关于包容性、帮助性、理解性的优秀品质。他们互相激励、互相支持、互相建立自信，成为了深度的好友。也说明了一个事实：人格类型是指导性的，而不是决定性的。最终，友谊是由人创造的，而不是由类型创造的。通过彼此理解和尊重，不同的个体可以成为最好的朋友，留下无价值的友情。