INFP和ESFJ是MBTI人格类型中截然不同的两类人。INFP倾向于内向、感性、直觉和情感化，他们善于思考、吸收和表达自己的情感，并且对于自己所追求的理想有着强烈的信仰和热情。而ESFJ则倾向于外向、感性、实际和判断性，他们非常注重社交和人际关系，愿意为了他人的利益而做出牺牲。因此，INFP和ESFJ在许多方面会存在明显的差异，容易发生沟通障碍，但也正是这种差异使得他们更容易相互补充并取得成功。
相较于其他MBTI类型的组合，INFP和ESFJ之间的结合相对较为罕见。这种组合的百度下拉搜索词多为“配偶”、“职场”、“友谊”等，反映了人们对此类关系的好奇和困惑。但我认为，只要彼此理解，双方都会从这种关系中获益。
首先，INFP可以从ESFJ身上学习到如何更好地与人沟通和建立良好的人际关系。INFP通常倾向于独处并沉浸在自己的思想中，但ESFJ的社交天赋可以帮助INFP更好地与他人交流和建立关系。ESFJ渴望亲密关系，善于察言观色，会尽力让自己周围的人感到舒适和满足，而这也是INFP所需要的。
其次，ESFJ可以从INFP身上学习到如何更好地关心和体贴他人。虽然ESFJ具有高度的社交能力和关注他人的天性，但由于他们的情感较为表面化，常常会忽视自己的需求和他人的内在，而这正是INFP擅长的方面。INFP通常可以很好地了解他人的感受和需求，并给予真诚的关心和安慰。
当INFP和ESFJ合作时，他们通常会发挥出双方的优势，取得成功。例如，在职场中，INFP可以为ESFJ提供更多的创新和灵感，激发团队成员的创造力和激情，同时ESFJ可以负责提高团队的效率和组织能力，从而使得团队的工作更加高效。
同样地，在友谊关系中，INFP能够为ESFJ带来更多的思想启发、新思路和新的体验，而ESFJ也会为INFP提供更多的支持和理解。
INFP和ESFJ的结合是一个典型的“优势互补”的例子。只需要双方彼此理解和相互鼓励，这种关系就能够在各个方面取得成功。