ESFP和ISTP是MBTI中的两种类型，虽然有明显的不同，但是也有着相同之处。他们都是外向、感性、现实和灵活的，能够适应不同的环境和场合，具有很强的适应能力和执行力。此外，他们还有以下几个共同点。
同时根据百度下拉搜索词，可以出以下几个方面：
1. 乐观积极（乐天派）
2. 实际主义（现实主义）
3. 喜欢冒险（擅长探索）
4. 不喜欢限制（抗拒管束）
5. 爱好自由（崇尚自由）
下面我将分别对这几个方面进行详细阐述。
1. 乐观积极
ESFP和ISTP都是乐天派，他们很少被消极负面情绪所影响，总是保持积极向上的心态。他们喜欢与人交往，并乐于分享自己的快乐和幸福。他们经常表现得很开朗，具有良好的幽默感。在生活中，他们总是能够从困难中寻找到积极的一面，把握机遇，不断前进。
2. 实际主义
ESFP和ISTP都是现实主义者，在面对事情时总是以实际的角度去看待问题。他们不喜欢空想，注重实际行动。他们通常会根据自己的经验和常识做出决策。由于他们能够适应不同的环境和情况，所以他们在生活中也能够做出符合实际情况的决策，经常能够取得不错的效果。
3. 喜欢冒险
ESFP和ISTP都擅长探索，喜欢冒险。他们很少受传统观念和现状所局限，总是寻求新的挑战和体验。他们愿意尝试新事物，不断地寻求创新和突破。由于他们勇于尝试，所以可能会因此拥有更多的机会和成功的经验。
4. 不喜欢限制
ESFP和ISTP都抗拒管束，不喜欢被规定死板的规则和要求。他们希望保持内心的自由和个性，不希望被人限制或束缚。虽然这样的特点可能会导致他们有些难以接受某些长期性的职业或生活方式，但是他们也能够充分发挥自己的创造力和想象力。
5. 爱好自由
ESFP和ISTP都崇尚自由，不喜欢被人限制。他们遇到困难时，会选择向前试探，“自由度”是他们最为看重的一点，在事物的处理上也注重让双方均享受最大自由度。他们通常不会轻易地改变自己的想法，所以需要其他人多进行劝说和沟通。
虽然ESFP和ISTP有着不同点，但是他们的相同之处也是可以看得清楚的。他们都是积极乐观的人，注重实际行动，喜欢探索冒险，抗拒规定和喜欢自由。在与其他人交往时，他们也会因此而有不同的应对方式。对于了解自己和了解其他人来说，这些共同点都是非常有价值的。