MBTI，即Myers-Briggs Type Indicator(迈尔斯-布里格斯类型指标)，最早由C.G. Jung提出，并由Katharine Cook Briggs和Isabel Briggs Myers进行改良，是目前最为流行的人格测量工具之一。其中ESFP和INFP是MBTI中两种不同类型的个性特征。
ESFP，即外向感觉派思考型，通常具有热情、乐观、好交际等特点，对新事物充满兴趣并易冲动。INFP，即内向直觉派情感型，通常具有理想主义、耐心、善良等特点，富有创造力并注重自我意识。那么，这两种类型的人是否适合相处呢？
在一般情况下，ESFP和INFP的交往并不会十分顺畅。ESFP具有强烈的社交欲望和好奇心，常常享受大众化的娱乐和社交活动，而INFP则更喜欢有深度和内涵的个人表现方式，注重情感和内在的生活体验。因此，ESFP与INFP在生活与价值观上可能存在较大的差异。
然而，在一些情况下，ESFP和INFP可以聚集在一起并形成友谊。如何培养这样的友谊呢？
首先，ESFP需要尊重INFP内敛和独立思考的个性特点，给予他们充分的自由和空间。另外，ESFP要注意控制自己的冲动性格，不要过于频繁地举行社交活动，让INFP感到不适。
同时，INFP也需要主动尝试与ESFP建立联系，了解他们热爱的事物以及感兴趣的领域，并在相应的话题上展开深入的交流。通过共同话题和兴趣的交汇，可以增加彼此之间的理解和共鸣，从而建立更加牢固的友谊。
需要注意的是，ESFP和INFP的友谊需要建立在相互尊重和理解的基础之上，避免因个性差异而出现误解或争吵。通过相互包容和支持，ESFP和INFP可以相互帮助、共同进步，建立真正意义上的友谊。
虽然ESFP和INFP的交往可能会存在困难和障碍，但只要彼此尊重、理解、包容，以共同的兴趣为基础建立深层次友谊，就能克服种种困难和隔阂，达到相处和谐的状态。