MBTI（迈尔斯-布里格斯类型学）理论是心理学研究中，关于人格类型的代表性理论之一。人格类型学认为，每个人都有自己独特的人格类型，表现出不同的思维模式、行为方式、兴趣爱好、人际交往等方面的差异。其中，ESFP（外向-感觉-情感-知觉）和INFP（内向-直觉-情感-判断）是充满生命力的两种人格类型，在做朋友时也有着较高的匹配度。同时，除了表面上可以看到的相通之处，ESFP和INFP还有许多隐性的共同点。
一、外向vs内向
首先，ESFP和INFP之间最明显的差异在于外向/内向的特质。ESFP作为一个外向型人格类型，很活泼有趣，充满魅力，总是可以用自己的话题和笑话把周围的人逗乐。而INFP作为内向型人格类型，则多情、文静，追求精神上的自由和内部的平衡。但是，也正因为他们的差异性，两者在相处中未必无法融洽。通过一起谈话、参加活动等方式，ESFP可以让INFP变得更加外向，而INFP则能给ESFP带来更多真实的情感和内心的平衡。
二、感觉vs直觉
第二个不同点在于他们理解世界的方式——感觉或者直觉。认为ESFP偏向于强化自己感性的认知而非理性的分析，主要从事实的角度出发把问题视为现象，只关注于眼前的结果；而INFP则会更关注于他们的直觉，对进取目标、抽象概念或原则更敏感。虽然细节和创意都是一样重要的，但两者的不同方法并没有成为不能合作的障碍。ESFP往往会提醒INFP的理智问题，当INFP遇到他们的直觉有矛盾时，ESFP也可以帮助他们分析以及应对感化问题。
三、情感vs情感
尽管两份人格类型看起来有很大的不同，但实际上他们都倾向于情感重于世界上童趣。因此，在守护朋友充满安全感、情感支援以及合理的自我表达时，只要他们不停的沟通和努力，他们就可以随心所欲地分享生活中的点滴。ESFP也可以给INFP提供多年来新鲜而有趣的经历，而INFP则可以在他们几乎完美地理解他们的同伴时带来增强情感和内部意义。
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在结束本篇文章之前，有一句话我想说，没有一个人是完全符合MBTI提供的任何单一“实体”类型，每个人都会有多面向的特质。因此，我们不应将MBTI类型较紧的分类，并认为某些人格类型之间没有合作或者交往的可能。不管是ESFP还是INFP，只要我们敞开心扉、多沟通多理解，就可以建立一个充满魅力，趣味，和真挚的友谊。