ESTJ和INFP两种性格类型，分别代表的是传统型与理想型的人格特征。ESTJ的主导认知方式为外向思考、内感知，个性坚定、务实、可靠；INFP则主导认知方式为内向情感、外直觉，性格温和、理想化、敏感多情。如果说ESTJ是一个实干派，那么INFP则是一个乐观派。两种不同的性格类型很难说能够找到很多的共性，但是却有很多不同点可以作为朋友的补充。
ESTJ和INFP做朋友（性格互补）
一般来说，性格类似或相近的人更容易成为好朋友，但是也有精神上的补充才可以让人际关系更为和睦和完整。对于ESTJ来说，他们最喜欢的是能够直接有效地完成任务，热衷于权威和秩序。相比而言，INFP则更加注重精神层面上的“美好”，他们非常容易受到环境影响，对于关心和爱好他们的人会有深厚的感情。
其中，ESTJ需要INFP的灵修能力和舒适的情感关系，而INFP也需要ESTJ的实际行动和果断秩序。比如像在一个聚会上，ESTJ可能会很快地便把每个人介绍给他们之间互相未认识的人，而INFP可以提供一些非常好的洽谈能力以及帮助更好地相互交流的方式，这样可以极大地提高其它人的参与度和协作能力，最终达成完美的共识。
ESTJ更加能够理性思考，但有时候会非常容易否定自己生活中的某些花哨或太主观的东西。而INFP在其中就是最好的补品，更加善于倾听和理解ESTJ的情感和想法。
ESTJ和INFP做朋友（调整沟通方式）
ESTJ和INFP之间在进行沟通时，也存在着一些障碍。ESTJ更多地是通过直接讲述来表达自己的需求，而INFP则更倾向于提出某个问题或者寻找一些选择的可行性。
对于ESTJ来讲，要更好地与INFP沟通，首先要尽量避免冲突，放下控制欲和发号施令的倾向，同时多听从INFP的内心、情感和意愿，这样可以更好地达成共识。而对于INFP来说，需要了解ESTJ的大局观念，并在行动中给予支持，同时要有耐性，这样在发布自己的意见时可以更好的表达出来。
两者之间存在的理解和合作会使他们形成一种新的朋友关系，让两人都更好地了解彼此的优点和不足。即使之前存在不适和分歧，两者之间最后也能成为深厚的好友。