在MBTI人格类型理论中，ISTP和ESTJ都是以目标导向为主导的人格类型，他们都具有强烈的实用主义倾向，同时又非常注重自己的个人能力。虽然两者在某些方面存在差异，但它们却相当相似，并具有相互补充的特质，因此ISTP和ESTJ之间的关系可以通过深入探讨它们的个性特征和人际关系来解释。
个性分析：
ISTP（实际型、冷静型）特点：
1. 很注重实际问题，较少考虑抽象问题；
2. 擅长处理事实和数据；
3. 喜欢自己掌握工具和技能，偏好实践和经验性的知识；
4. 保守、安全意识强，不喜欢冒险；
5. 非常擅长面对危险情况时寻找解决办法。
ESTJ（现实型、务实型）特点：
1. 着重于传统、秩序、规则和法律等方面的问题；
2. 擅长组织、安排、规划和控制；
3. 坚持自己的信仰和道德观点，并能够推销和促进；
4. 喜欢接受挑战，追求权力和成功；
5. 具有讲究效率、快速行动和处理紧急情况的能力。
通过上述分析可以看出，ISTP和ESTJ两种人格类型在某些方面存在相似性，比如说都是比较现实的人，以实际问题为主导，且善于解决问题，这便为他们之间的交流打下了基础。
而且，在一些方面，ISTP和ESTJ之间还互补着。
比如，ISTP注重经验性知识和危险情况处理，而ESTJ在组织规划和控制方面则相当娴熟，两种能力的结合将产生更好的结果。此外，ESTJ的秩序和组织能力也可为ISTP提供稳定性。
人际关系探讨：
ISTP和ESTJ之间的人际关系也有其特点。两者在交往中往往会呈现出以下行为：
1. 通常以实际问题为主导并保持高度的效率，他们不浪费时间或精力；
2. 相信个人经验，不会轻易接受他人意见；
3. 重视確實性和准确度，注重细节；
4. 趋向于独立思考和行动，不喜欢依赖或被别人干扰。
尽管ISTP和ESTJ存在明显差异，但身为目标导向、注重实际问题，且注意力集中在实施细节层面的人格类型，他们之间的交流还是比较流畅和互补的。这一点也为两者的关系带来了易于建立的基础。在合作和交往方面，可以建立相互尊重、以效率为主、同事之间不互相干扰的合作关系。
总而言之，无论是ISTP还是ESTJ，都有自己的优点与缺点，在彼此相处过程中如果能够注意到对方特征并能够相互理解，相信两种类型的人就可以拥有成功的合作和愉快的交往。