MBTI人格理论是指将人们的性格分为16种类型，其中以ESTJ和INFP两类为代表。ESTJ母亲和INFP子女之间的亲子关系具有一定的挑战性，但也可以借此建立良好的相处关系。
一、 ESTJ母亲和INFP子女的性格对比
1. ESTJ母亲
ESTJ是坚定、务实、有条不紊的人群代表，她们注重规律、组织和控制。ESTJ在生活中注重效率，需要有明确的目标和计划才能够行动。她们非常重视社会地位和职业成就，喜欢接受挑战，并对成功充满渴求。
2. INFP子女
INFP是理想主义者和哲学家代表，他们注重诗意、情感和创造性。INFP很敏感，容易受到他人影响，在处理问题时更注重内心的感觉而不是逻辑推理。他们通常拥有许多意志坚定的价值观，对于自由和个人意义非常重视。
二、ESTJ母亲和INFP子女的相处方法
1. 尊重彼此的需求
ESTJ母亲和INFP子女之间的关系需要建立在尊重对方个性和需求的基础之上。ESTJ母亲需要理解INFP子女对于情感和自由的特殊关注，在表达自己的想法时更加温和，不要对孩子施加过多的压力。INFP子女也应该尊重母亲的规律、组织和控制的方式，并学会适应这样的世界。
2. 常常进行沟通
ESTJ母亲和INFP子女之间的有效沟通，是消除误解、增进互体融洽的重要途径。ESTJ母亲在传达目标和计划的时候，要保持清晰和明确，同时也需要听取INFP孩子的意见和想法；INFP子女在表达情感和想法时也可以深入说服母亲，让母亲更好地理解自己。
3. 鼓励相互学习
ESTJ母亲和INFP子女作为不同性格类型的代表，在互相交流和学习的过程中可以极大程度地促进彼此的成长和发展。母亲可以通过INFP子女的帮助了解并理解他人的情感，尤其是在团队合作中获得更大的成功；INFP子女也可以通过与母亲的交流，掌握更多实务技能和社会知识，同时也加深理解家庭生活的意义。
4.平衡力量和柔性
ESTJ母亲和INFP子女之间的关系，需要在力量和柔性之间找到平衡点。在家庭的日常事务中，母亲需要注意保护孩子的感受，理解他们可能存在的心理问题；孩子则更需要学习尊重母亲的决定，理解成人之间的不同舞台和地位。同时，在处理问题时，母亲可以更加温和，而孩子则可以发挥自己的创造性思维，以达到更好的平衡状态。
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ESTJ母亲和INFP子女之间的相处方式是建立在互相理解、尊重和学习的基础之上，同时在提供力量和维护柔性之间找到平衡点。 相信只要双方都能够认真学习对方的性格类型，并顺应对方需求，在相互理解的基础上可以建立良好的关系。