MBTI人格理论根据个体的心理特质把人分成16种类型，其中ESTJ和ESTP都是常见的外向、实感、思维、判断型人格。虽然ESTJ母亲和ESTP孩子拥有相似的性格特质，但由于具体表现上的差异，他们之间的家庭教育也存在挑战和机遇。
自治孩子VS严格督促
ESTP孩子是天生的活泼、好动和自主性很强的人，他们乐于冒险、追寻新鲜感，并且喜欢按照自己的方式自主完成任务。而ESTJ母亲则更加重视秩序、规则和效率，希望孩子能够像自己一样按部就班地完成任务，同时做到优秀和高效。
在日常教育中，ESTJ母亲往往会采用比较严格的督促方法，要求孩子严格遵守规定和纪律。而ESTP孩子则不一定能够完全理解和接受这样的做法，容易对刻板的安排产生反感和厌烦。因此，ESTJ母亲需要更多地以制定目标为主导，允许孩子在达成目标的过程中拥有自主权和决策权。这样可以提高孩子的自信心和成就感，同时也可以增加家庭教育的互动和趣味性。
坚持原则VS随性而为
ESTJ母亲非常重视原则、道德和义务感，希望孩子也能够把这些看作一种责任和义务。而ESTP孩子则更加注重个人的感受和需求，容易在情绪的驱动下做出冲动的行为和决定。
面对这种情况，ESTJ母亲需要更具包容性和耐心，为孩子提供更多的支持和鼓励，同时也要尽量让孩子明白行为的后果和责任。这样可以使孩子更加理智地思考自己的行为和选择，并且培养孩子形成健康的责任感和道德观念。
稳定规律VS灵活适应
ESTJ母亲通常会比较重视家庭的稳定性和规律性，希望家庭的生活方式有条不紊、按部就班。但是ESTP孩子往往较为灵活、适应能力强，需要更多的自由和创造空间。
在这种情况下，ESTJ母亲需要适时地让孩子拥有更多的自由度，允许孩子根据自己的需要和兴趣进行决策。同时，也可以利用家庭时间定期安排小型活动，增加家庭互动的趣味性和灵活性，提高家庭成员之间的理解和协作能力。
ESTJ母亲和ESTP孩子之间的家庭教育存在着一些挑战，但是只要双方能够更好地理解彼此的需求和特点，相互包容和支持，就能够很好地处理好家庭关系和教育的问题。母亲需要适时地给予孩子自主权和决策权，增加家庭互动和趣味性，同时也要注重引导孩子形成良好的道德观念和责任感，培养健康的心理素质和成长环境。