MBTI人格类型理论认为，每个人都有一个固定的人格类型，可以分为16种，每种人格类型有其独特的认知方式、情感表达方式和行为习惯。其中，INFP和ESTP是两种完全不同的人格类型，INFP偏向内向、情感化和理想化，而ESTP则偏向外向、实际化和务实。因此，INFP与ESTP之间需要面对的差异很多，但只要合理地利用沟通技巧和提高双方的互动风格，就可以成功地相处。
1. 性格差异
INFP属于理想主义者，他们重视自我表达、自我理解和自我探索，并且喜欢倾听别人的故事和分享自己的想法和情感。他们通常比较内向，思考深刻，有强烈的责任感和价值观。INFP在日常生活中重视细节和基本的道德规范，并且喜欢在与人交往中保持平衡和和谐。
ESTP则是行动派，他们更加注重现实和切实可行的事情。他们敢于尝试和冒险，并且喜欢进行实际操作。ESTP通常比较外向，喜欢社交和刺激的活动，与周围的人保持积极的互动和竞争。
2. 沟通技巧
在相处过程中，INFP和ESTP需要充分了解彼此，并尝试寻找基于沟通技巧和相互理解的方法。以下是几种可能有用的沟通技巧。
（1）建立信任
信任是建立良好关系的基础。INFP和ESTP应该相互理解和尊重，了解彼此的优点和局限性。在交流中，他们应该诚实地表达自己的感受和看法，并努力理解对方的角度。
（2）提高意识水平
INFP和ESTP可以尝试了解自己的情绪和行为。通过提高意识水平，他们可以更好地了解自己和别人，并更好地控制自己的情绪。
（3）寻找共同点
虽然INFP和ESTP的个性和行为习惯很不同，但是他们之间也有相似之处，可以拓展共同点。他们可以在音乐、食品、旅游等方面寻找共同点，并一起参加相关活动。
（4）合理表达观点
INFP和ESTP应该学会表达自己的观点和感受。在沟通中，他们可以使用一些情感化的词汇和意象，来更好地传递自己的思想。
3. 案例分析
以下是一个案例，可以更好地理解INFP和ESTP的相处之道。
Lily是一个INFP类型的女孩子，她独立、敏感、有责任感，对自己的人性和内心认识比较深刻。John是一个ESTP类型的男孩子，他幽默、活泼、敢于挑战，总是充满生活热情。当他们开始相处时，他们遇到了一些问题。事实上，他们很难产生共鸣，因为他们的个性太过不同。
为了能够让我的朋友们相处得更加愉快，我建议他们改善沟通方式。首先，Lily可以更多地表达自己的想法和感受，而且也可以解释自己的概念，这可以帮助John理解和相互沟通。同时，John可以尝试倾听Lily的想法和理解，这样的话，他们可以更好地运用沟通技巧，提高合作质量。除此之外，他们也可以在兴趣和爱好方面找到更多的共性，并且一起参加各种活动。
总的来说，INFP和ESTP需要用尊重、理解和包容的方式相处，彼此间尝试了解对方的有点和习惯。通过了解和沟通，他们可以更好地合作，创造成功和愉快的结果。