众所周知，MBTI人格类型理论中的16个类型分别代表着不同的个性特点和相应的行为倾向。这些行为倾向也直接影响了人际关系的处理方式。其中ESTP型和INFP型距离较远，互相理解存在一定难度，但实际上也有很多方法可以使两者更好地相处。从沟通的角度出发，我们可以先从以下四个方面进行探讨。
1. 了解对方的需求和喜好
在处理任何一种人际关系时，先理解对方的需求和喜好是非常重要的。estp型倾向于冲动、喜欢冒险、实用主义，做事情更注重效果；而infp型则更注重情感价值和道德准则，以自我认同作为衡量标准。如果无法把握双方的不同需求，就难以实现“双赢”局面。因此，双方应该注意充分交流并理解对方的价值观和心理需求。
2. 掌握适合对方的沟通方式
考虑到estp型和infp型的基本行为特征，应采用适合对方的沟通方式，才能使互动更加顺畅。尤其是在处理一些敏感话题时，往往更需要巧妙的沟通技巧。举例来说，estp型和infp型在自我表达方面都存在不同的问题，其中estp型可能会太过直接地表达自己的观点，逼迫对方采取行动，而infp型则可能陷入过度思考的状态，难以平衡内在和外在压力。因此，在交流时，应该考虑到对方的心情和态度，选择适当的说话方式与方式，如透过比喻、引导、承认等方式减轻沟通的难度。
3. 意识到双方的优缺点
任何人的思维模式和行为倾向都有优点和缺点，不同的类型也不例外。当我们意识到双方的优点和缺点时，就可以及时的采取相应的措施，减少因个性不同而产生的摩擦。举例来说，estp型天生具备富有活力和创造力的优点，更容易适应竞争激烈的环境，并具有自信、计划性和组织能力。但在行动时也可能冲动、不考虑后果。而infp型则更注重内在感受和情感价值的发掘，对人际关系和情境的理解也比较敏感，但为维护自己的价值观而占用过多的时间和精力，可能会在处理应该优先处理的任务时陷入被动。认识到双方的优点和缺点，就可以及时调整自己的工作方式。
4. 尽量减少误解和冲突
尽管同为人类，但由于个性特征的不同，estp型和infp型之间易生隔阂。这些隔阂会因为通信问题而表现得尤为明显，特别是因为沟通语言不同。如果双方都没有改变发言的方式，就很容易引发深层次的误解甚至争执。后者可能导致情绪恶化、恶意攻击，最终结果是无谓的血拼和悔恨。因此，在两者之间进行共同沟通时，要明确相互沟通时的信任需求和相关话题，务必避免使用傲慢、敌对和逊位的语言和表达方式。
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司空见惯的是，不同类型之间的交流和互动存在障碍，对于两种类型比较远的人格类型之间的关系来说，处理互动的方式和方法尤为重要。通常来说，通过了解需求和沟通方式、认识差异的主要优缺点、减少冲突和误解等方面进行有效交流，能够帮助estp型和infp型之间的工作或社交环境更加顺畅，达到双赢的局面。但是，这并不意味着 estp型和infp型可以毫无限制地相处，而是意味着要适应对方的行为倾向和思维模式，充分体验相互交往的愉悦感，减少因个性差异导致的压力和烦恼。