INFP是指“内向、直觉、情感、理解”的人，他们是追求和平、理解和幸福的人，非常注重自己的价值观和内心感受。而ESFJ则是指热情、好客、具有责任心且注重秩序的人，他们是非常有社交能力的人，注重团队合作，但也非常讲究礼仪和规矩。如果一个INFP恰好有这样的ESFJ父母，该如何与他们相处呢？
尊重他们的期望
ESFJ的父母往往会希望他们的孩子能够跟他们一样有强烈的社交能力，在朋友和亲人中有良好的人际关系，并拥有稳定的职业和家庭。对于INFP来说，这种期望可能会造成一定的压力和不适，但我们也应该尊重他们的期望，并尽力满足他们的要求。例如，我们不妨参加一些家庭聚会或活动，向父母展示自己的人际互动能力。
沟通自己的需求
当然，人际互动和社交并不是INFP的长项，他们更喜欢沉静、内敛，享受自己的时光。如果我们被迫参加一些社交活动，可以跟父母好好沟通一下自己的需求和心理感受。告诉他们，在大量的人群、嘈杂的环境中，我们可能感到焦虑和压抑，需要一些时间独处来缓解。相信聪明的ESFJ父母会理解你，帮助你排解焦虑和压力。
注重礼仪和规矩
ESFJ的父母往往非常注重礼仪和规矩，他们希望孩子懂得尊重长辈、守纪律、遵守家规。对于INFP来说，这或许有些拘束， 但我们也应该理解他们的意图，为此做一些努力。比如，我们可以注意自己的言行举止，不轻易违反家庭规定和长辈的意愿，尊重家庭传统和价值观念。
保持自己的态度
最后，我们也要注意保持自己的态度和立场。作为一个INFP，我们非常注重内心的感受和价值观，这些东西不容易改变。如果和父母沟通时遇到分歧或矛盾，我们不妨给他们适当地解释自己的观点，并希望他们能够理解和尊重自己的独特性格特点。
不同的性格类型可能会对亲子关系造成一定的影响，但最终我们还是要建立在相互尊重和理解的基础上，保持交流和沟通，让家庭中的每一个人都能够感受到安心和幸福。这些对于有esfj父母的infp的百度下拉搜索词中不乏“家庭关系”、“亲子关系”、“性格冲突”等关键词，我们也可以通过这些关键词去深挖相关信息，寻找更好的解决方法。