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INFP和ESFP这两个性格类型看似相似，因为两者都属于外向感性的人格类型，但是它们在很多方面却是截然不同的。归根结底，这两个性格类型所追求的东西也不同，这也影响了他们之间的关系。虽然INFP和ESFP之间的关系并不能被一般的标签所束缚，但是我们可以借助MBTI理论，来更有目的的理解他们之间的关系。
INFP的特点是内向、直觉、情感、判断，而ESFP则为外向、感觉、情感、知觉。INFP是理想家，充满想象力，喜欢从事艺术和文学方面的工作。他们相信自己的正义感，并愿意付出时间和精力追寻自己的理想。ESFP则是一个更加现实的人，他们不喜欢宏大的计划，更愿意享受每一个当下的瞬间。ESFP通常是活跃而开朗的，他们喜欢参与各种社交活动，很容易吸引到周围的人。他们珍视快乐和所处的一切环境。可以看出，INFP和ESFP在性格上存在很大的差异，注重的方面不同，因此，两者能否适合恋爱很大程度取决于他们如何理解对方。
首先，他们之间需要理解每个人不同的信条。例如，ESFP常常喜欢获得引人注目的注意力，因为这些会让他们感觉更加振奋和激励，但是这可能会让INFP感到不舒服。INFP更愿意追求更加深沉的情感和完美的友谊，他们也更愿意将自己的内心世界与他人分享。因此，ESFP应该尝试去了解INFP的内心世界，尊重他们的价值观和信仰，这样才能真正地赢得INFP的信任，并建立一个稳定的关系。
其次，两人需要学习尊重彼此个性方面的特点。INFP常常会表现出波动性或复杂性情绪，而ESFP则经常表现出更为明显、直接的感情。在这种情况下，ESFP可能需要学会更加理性的想法，尽量不要对INFP的情绪反应做出过度和不恰当的反应。同时，在与INFP建立感情关系的过程中，ESFP也需要学会更好的掌握自己的情感表达方式，以避免他们所带来的情感压力和焦虑。
最后，两者之间需要具备共同的爱情目标。虽然INFP和ESFP之间在相互吸引的唯一因素是他们不同的特点，但是任何关系也都需要尽可能地参照同一个目标。这意味着，两者必须明确得知彼此的愿望和期望，并努力寻找一个共同的平衡点。如果他们可以做到这一点，那么这对组合就有很大的机会在一起走向幸福的未来。
总的来说，INFP和ESFP之间的关系具有挑战性。虽然两种类型的人格非常不同，但是如果两人能够尊重并欣赏彼此的不同之处，并且真正努力去理解对方，那么他们就有机会拥有一段长久稳定、充满爱心的恋爱关系。