INFP和ESTP是两种完全不同的人格类型，INFP是理想主义者、浪漫主义者和偏向内向，善于自省思考并注重情感，而ESTP则是行动派、大胆而充满活力，强调现实主义并喜欢冒险和尝试。因此，谈论他们的配对似乎是反常的，在某些方面来说，他们是“相爱相杀”的。
首先让我们来看一下INFP和ESTP两个人格类型之间的关系。INFPs是很容易被吸引到其它性格类型中的，因为他们天生长于内心深处，而ESTP的外向、活力、魅力和勇气完全可以吸引任何人，即使是INFP的眼中。当他们第一次见面时，他们可能会发现有很多共同之处，例如共同的爱好、共同的理想和目标等等。然而，问题往往出在细节上，ESTPs不喜欢太多的规则和控制，而INFPs非常关注规则、刻板印象和价值观。INFPs几乎不会妥协他们的价值观，因为他们感到这与他们的核心准则相矛盾。
当他们交往时，INFPs常常感到受到ESTPs的冷漠和无情打击。这可能是因为ESTPs需要更多的自由和探索的驱动力，对于这一点INFPs很难理解。ESTP不太可能对INFPs的占有欲和控制力产生共鸣，这更加引起了INFPs的不安全感。而INFPs也会让ESTPs感到受限，因为INFPs的控制欲和情感上得重视在偏离了ESTPs流畅、充满激情和非结构化的思维方式。
然而，尽管存在着重大挑战，INFPs和ESTPs可以结成友好、健康、彼此提供平衡的关系。例如，通过公开沟通交流，表达彼此的观点、成就、弱点或个人喜好，以便了解彼此的需求、愿望和期望。同时，利用双方的能力作为一种优势——使用INFPs的想象、创意、协调和策略能力，以及ESTPs的创新、冒险、技巧和开放心态，可以创造出独特、富有创意和成功的团队。此外，转变一下对对方的看法，了解和尊重彼此的不同观念，也是非常重要的。
INFP和ESTP的搭配既可能迎合，也可能产生相互排斥的冲突。但是，只要他们两个能够理解彼此，展现耐心、倾听、信任和尊重，他们三种关系中最明显的缺陷（掌握、控制和命令）就可以作为精神依赖的基础而产生健康而美好的友谊。如果他们真正爱对方并愿意建立更深入、更长期的联系，这一过程可能是困难和值得的。