ESFP和INFP是两种截然不同的人格类型，但是它们之间有一些共性，即他们都是倾向于情感表达和关注他人感受的人。在MBTI人格类型中，他们属于外向和内向、感性和情感驱动的人，而他们的一些共性特质，也是值得深入研究的。
温暖 (亲和力高、关注他人)
无论是ESFP还是INFP，他们都很温暖。他们天生就带着给别人温暖的本质，对于他人的需求和感受非常敏感，平时常会主动询问他们的状态并为他人提供支持和鼓励。这一特质也让他们在与人交往时更容易建立亲密关系，为人带来温馨和感动。
易感 (感受力强、容易受到影响)
ESFP和INFP都是极其感性的人，常常会被美好或者悲伤的事物所感动。由于他们的感受力极强，所以容易受到自己和他人的情绪影响。当他们遇到好事时，会感到喜悦和兴奋；当他们遭遇不幸时，往往会感到难过和沮丧。但是这一点也让他们更容易与他人产生情感共鸣，从而建立起真诚而深刻的交往。
羞涩 (内向、易受影响)
虽然ESFP和INFP都有外向和情感驱动的特点，但是他们同时也有一个羞涩的一面。这种羞涩来源于他们内向和敏感的本质，因此在很多社交场合中，他们都需要一些时间来适应和舒缓压力。同时，他们也非常容易受到他人的评论和指责的影响，这也是他们容易产生焦虑和紧张感的原因。
外向 (善于社交、协调)
ESFP是MBTI测试中最外向的类型之一，而INFP也并不会与人格外向相差太远。他们都善于交际和协调，能够轻松与他人建立起联系和关系。由于他们对于他人的情感关注，也让他们更愿意去帮助和支持他人。这一点在个人关系和团队协作中都显得尤为重要。
情感驱动 (注重情感深度和意义)
ESFP和INFP人格类型的核心特点是情感驱动，他们都非常在乎情感深度和意义。他们会投入大量心力来维系自己的关系，并且对待自己的人际关系总是很认真。他们注重内心感受和情感共鸣，同时也容易受到他人情感的影响。由此可见，他们的感性和情感元素在人际交往中扮演着重要的角色。
虽然ESFP和INFP两种人格类型有许多差异，但是他们所共享的温暖、易感、羞涩、外向、情感驱动等特质让他们之间具有一定的共性。他们都非常关注他人的感受和需求，能够为别人带来温暖和支持。同时，他们也容易受到自己和他人的情感影响，在人际交往中表现出极高的情感参与度和亲和力。对于这些特点的了解，可以让我们更好地理解他人的行为和处事方式，从而更好地维护彼此之间的关系。