INFJ和ESFJ是两种非常不同的人格类型，但是这并不意味着他们无法成为朋友。然而，由于他们的个性差异较大，因此在建立友谊时可能会遇到一些挑战。
首先，我们来看一下INFP和ESFJ的特点。INFP通常很注重自己的内心感受，而且很难表达自己的想法和情感，因此他们通常只与那些能够理解并接受他们的人建立友谊。ESFJ则是一个非常外向和社交的人，他们善于与人打交道，并且通常乐于助人。
基于以上特点我们可以看出其实这两个人格类型可以互补，即INFP可以让ESFJ更加在意他人的情感和感受，而ESFJ也可以帮助INFP更好地迈出舒适区。
但是，在建立友谊时，INFP和ESFJ可能会遇到一些挑战。以下是一些可能会出现的问题以及应对方法：
1. 沟通问题。INFP通常表现出内向和敏感的特点，这使得他们有时候会回避交流。然而，ESFJ通常喜欢直截了当地表达自己的想法，这可能会使INFP感到受伤或者被攻击。因此，在友谊中建立良好的沟通至关重要。双方应该学会相互理解和接受对方的想法，并尝试用更明确和真实的方式表达自己。
2. 价值观不同。INFP和ESFJ通常都是非常有价值观的人，但是他们的价值观可能会有所不同。例如，对于INFP来说，内心的信仰和道德标准是非常重要的，而ESFJ可能更加注重社区和家庭的价值。因此，双方需要尊重彼此的价值观，并学会欣赏对方的不同之处。
3. 社交问题。ESFJ通常很喜欢社交活动，而INFP可能更加注重个人的内心体验。这可能会导致两个人在选择怎样度过时间时存在分歧。然而，双方应该尝试理解并尊重对方的需求，并找到一个让两个人都满意的平衡点。例如，可以一起参加一些社交活动，但也应该保留一些私人时间来追求自己的兴趣爱好。
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尽管INFP和ESFJ具有不同的人格特点，但是他们依然可以成为非常好的朋友。双方需要学会互相理解、尊重彼此，并寻找一个让两个人都满意的平衡点。这样，他们就可以共同创造一段健康、有意义且长久的友谊。