作为MBTI人格类型中的两个迥异的类型，ESTP和INFP在性格特点上存在较大差异。然而，这并不代表他们不能成为好朋友。本文将从多个角度探讨ESTP和INFP做朋友的优劣和建议。
1. 性格特点上的优劣
ESTP通常是乐观积极、冒险好胜、机智幽默、善于交际和解决问题的人。INFP则往往是敏感、独立、有创意、忠诚且关注自己和他人内心情感的人。可以看出，两者在性格特点上截然不同。当ESTP与INFP相处时，ESTP可能会觉得INFP太过情绪化、沉闷、不易相处；INFP则可能会认为ESTP太过兴奋、随意、缺乏情感。
但是，正因为这些性格特点的差异性，ESTP和INFP在一定程度上可以互补。ESTP可以带给INFP更多乐观、热情和活力；INFP则能带给ESTP更多深情、暖心和想象力。
2. 共同爱好及交往方式
ESTP和INFP都是拥有独特爱好及交往方式的人。ESTP通常喜欢体育、户外活动、组织聚会等，而INFP则喜欢音乐、文学、电影等。他们本质上是不同类型的人，所以在兴趣爱好上也很可能存在分歧。
然而，ESTP和INFP同样也有些共同点。比如说，他们都喜欢自己的时间和空间，感受自由和掌控，他们不喜欢被强加规则和束缚。同时，ESTP和INFP都喜欢透彻地了解人与事物背后的内在含义。两者有时也会有共同的话题，例如讨论与人性、情感和精神等相关的主题。
3. 如何优化ESTP与INFP的友谊？
ESTP和INFP作为不同类型的人，他们的相处存在挑战和困难。但是，只要他们能够互相认识和尊重，他们之间的友谊一定会更加深厚和美好。
首先，建立清晰和可信赖的沟通渠道是非常重要的。ESTP和INFP需要尝试倾听对方的观点，尊重彼此的决定，并且尽可能地以包容和接纳的态度彼此对待。
其次，要尝试理解对方的行动和思考方式。ESTP可以尝试从INFP的角度去看待事物，而INFP则可以尝试了解ESTP所追求的生活方式和价值观。
最后，别忘了要经常表达自己的感受。虽然ESTP和INFP都不太擅长表达自己的情感，但是坦诚地分享内心的想法和感受，是维护友谊的必要因素。
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ESTP和INFP虽然存在一定的性格差异，但他们的特点是互补的，有着友情的基础。他们可以建立起清晰和可信赖的沟通渠道，尝试理解对方的行动和思考方式，表达自己的感受以保持友谊。此外，两者也可以发现共同点并探究兴趣爱好，进一步深化友谊。因此，我们可以看出ESTP和INFP可以是相互的朋友，只要他们努力合作和交流。