在MBTI人格类型分类中，感性类型(S)和理性类型(N)存在明显差异。感性类型的人更加注重现实、具体的事物，而理性类型的人则更注重抽象、未来的可能性。ESTJ作为典型的感性型人格，和INTP、INTJ两种理性类型的人员之间往往会出现一些障碍和冲突。
存在壁垒的原因
一方面，ESTJ人员注重事实和数据，他们对于有形世界有着更为直观的认知和反应。另一方面，INTP和INTJ这两种人群相对而言更加关注理论和研究，他们偏好抽象和深度的分析。这种不同的思维方式很难使两者沟通顺畅，而沟通难度最大的便是双方的思考方式不同。ESTJ习惯于用更加具体的例子和事实进行解释，而INTP或INTJ则更倾向于自己意淫的结果和理论解释。
另外，ESTJ与INTP、INTJ之间还存在人际交往习惯上的差异。ESTJ倾向于以事实和任务为导向展开人际交往，注重形式和规矩。而INTP、INTJ则更强调理解和信任，他们更看重敏锐的分析和分享。ESTJ在处理问题时，可能会忽略了组织内部潜在的人情关系，这样很容易引起理性型员工的不满并且减少企业的凝聚力，甚至会影响到企业的文化建设。
拦路虎的具体表现
1. 目标理解难度大。
ESTJ常常会以自己的价值观和角度去制定目标，并要求团队成员共同去完成任务。不过，这种单方面的制定目标模式却被INTP、INTJ认为是缺乏思考的。因为INTP和INTJ的成员们较喜欢先对各种情况进行全面分析，然后再面定目标。所以两者无法妥善地理解ESTJ的目标拟定方法，同时ESTJ又不能够弄清楚INTP或INTJ的目标设定策略，这样就会导致整个团队的目标难以准确明确。
2. 执行力差异大
ESTJ强调积极高效地实现目标，比较倾向采取直接的、行动上的方式来推动项目执行。INTP及INTJ则表现出更大的观察性，需要更长时间的思索和准备，这让ESTJ感到焦虑、浪费和小看。另一方面，INTP或INTJ会更多地考虑各种可能性，做好心理准备和应急措施，在一些特定环境下可以最优化任务流程。而ESTJ则缺乏使用多种方法解决问题的能力，并对此颇感不满，而且缺少沟通渠道，就很容易在执行时出现摩擦。
3. 创意含量不足
ESTJ重视传统和常规的价值观，追求“最好的”模式，注重效率的方法，而不是创意。同时INTP或INTJ一般较为善于抽象思维和创新能力，但他们自己也知道创意未必切实际可行。因此，无论是在企业管理上还是生产制造上，三种类型之间对于创意的态度都有明显不同。
如何打破壁垒
1. 尊重差异
首先，各类人员应了解自己以及他人的MBTI类型，意识到每种类型所用思维方式存在区别，同时应该尊重和欣赏不同类型的思维模式。比如，当ESTJ在讲解问题时不要一味刻意强调数据和事实，而是要更多地关注其含义和意义。INTP或INTJ应该意识到他们解决问题时需要更具体和详尽的信息，同时需要他们弥补自己的思考毛病，更多地开放思路、尝试新方式，包容不同的观点。
2. 明确沟通方式
合理的沟通是打破壁垒的关键之一。合理的沟通方式包括正面积极的沟通，尊重他人意见，平等协商和目标表达等方面。还可以组织一些沟通的培训，让员工了解各种不同的沟通方式，并对此加以应用。
3. 推进共同目标
另一个值得推荐的方法是以明确的目标为基础，通过多种方式去达成这些目标。比如，所有人员都可以参与制定公司发展战略，果断采纳创造性的建议，尝试新的执行方式，这样可以减弱因不同习惯所造成的障碍。
ESTJ作为感性型人格，在执行方面有优势，但在适应快速变化和突发事件时还有提升的余地。而INTP、INTJ可以帮助集中工作在原则和规则尚不明确的情况下，打开想象和创意的窗户。当团队成员能够为自己的MBTI类型以及其他类型加以评估、尊重，并展现出新的合作抱负，就能够最大限度地达到企业的超越目标，实现团队目标的共同达成。