作为MBTI性格类型中为数不多的“护卫者”，ESFJ的人群通常是有责任感的、积极发起组织活动的人，对于计划与组织都非常重视。但是，这并不意味着所有的ESFJ都喜欢制定计划。
首先，我们来看一下百度下拉搜索词中与“ESFJ喜欢做计划吗”相关的内容：
1.ESFJ喜欢什么样的生活
2.ESFJ与INTJ合适吗
3.ESFJ的缺点和优点有哪些
4.ESFJ的情商高吗
由此可见，ESFJ性格类型有很多方面值得探讨，而其中是否喜欢做计划只是其中的一个方面。
但是，根据对ESFJ性格类型的深入了解，我们可以发现，大部分的ESFJ都非常喜欢计划和组织，原因主要有以下几点：
1.ESFJ注重秩序感和安全感
作为一个非常实际的性格类型，ESFJ注重物质生活的品质和稳定性。在他们的内心深处，有一个渴望规律化生活的愿望。因此，制定计划和组织安排对于他们来说是非常有必要的。
2. ESFJ是一个责任感很强的人
ESFJ在重视自身责任感的同时，也尤为关注周围人的需求。在他们的内心深处，有一种渴望帮助别人、提升自己的心理需求。因此，制定计划和组织安排能够帮助他们更好地履行职责，同时为他人提供帮助。
3. ESFJ是一个以人为本的人
作为一个以人为本的性格类型，ESFJ非常关心人与人之间的互动和关系。对于工作和生活中所涉及到的任务，他们希望能够有一个清晰明了的计划，并通过合理的组织安排来实现。
但是，不同的ESFJ个体之间，对于计划的需求和程度也会有所不同。例如：
1. 一些ESFJ很喜欢制定详细的计划并且执行得很好，这些人通常会在生活、工作中取得不错的成绩。
2. 另一些ESFJ则可能更倾向于随机应变和“走着瞧”，他们将精力更多地放在交流与协调方面，而非对于具体计划的策划与实施。
因此，来说，大部分的ESFJ都非常喜欢制定计划和组织安排，但是个体间在计划的软硬要求、实施性力求等方面会有所区别。我们应该在工作、生活中了解并尊重不同人的个体差异，从而达到更好的协作效果。
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ESFJ是一个积极热情、注重秩序、关心他人的性格类型。大部分的ESFJ都非常喜欢制定计划和组织安排，因为这能够帮助他们更好地履行职责，同时实现自身目标。但是各个ESFJ个体在计划的需求和实施方法上可能有所不同，我们应该尊重不同人的个体差异，准确地理解每个ESFJ的特点，并据此制订更加适合的计划和安排。