MBTI理论指出，每个人的性格都具有四个基本维度：外向/内向、感觉/直觉、思考/情感和判断/知觉。其中ESFJ和ESTJ都属于外向、感觉、情感和判断的类型，这两种性格在某些方面有相似之处，但也存在一些不同之处。
ESFJ是Extroverted-Sensing-Feeling-Judging的缩写，即外向、感觉、情感和判断的组合。ESFJ注重与人交往，关心他人的情感需求和体验，并常常为他人付出时间和精力。他们做事踏实、可靠，善于安排生活和工作，对规则和传统有强烈的信仰和尊重。
ESFJ的下拉词包括善良、助人、关爱、服从、家庭、护士、教育、琐碎、决策、性情等。他们常常在家庭、医疗、教育、社交等领域中发挥自己的专长，成为人们信赖和依靠的对象。
ESTJ是Extroverted-Sensing-Thinking-Judging的缩写，即外向、感觉、思考和判断的组合。ESTJ的特点是勤奋努力、讲求实际、效率至上，他们喜欢确立目标并努力达成，有强烈的责任感和组织能力。
ESTJ的下拉词包括领导、管理、组织、工作、实际、ZZ、军人、商业、权威等。他们常常在组织、军队、企业、政府等领域中有出色的表现，成为较为成功和具有影响力的人物。
在一定程度上，ESFJ和ESTJ的性格特征存在共性。他们都十分重视责任感和秩序感，注重规则和传统，拥有强烈的集体意识和社交需求。他们偏向于遵循已有的经验和实践，并对自己的能力和实力有相对清晰的认识。在工作或生活中，两种性格类型都能够迅速适应环境，执行任务，取得较好的成绩。
不过，ESFJ和ESTJ之间也有着一些区别。其中最主要的差别体现在他们对待人际关系的方式和管理风格的不同。ESFJ更加注重人际沟通和关怀，注重团队合作和员工福利，希望通过自己的能力和努力来帮助他人。而ESTJ更注重权威和规则，领导风格更加严厉和强硬，喜欢精细地规划流程和分工，追求效率和成果。
例如，一个ESFJ领导者可能会采取委员会或团队决策，注重团队成员的意见和态度，倾听他们的需求并尽量响应；而一个ESTJ领导者可能更多地采用命令式领导，认为团队成员应该遵守既定计划和目标，有条不紊地执行任务。在员工与领导之间的交互中，ESFJ倾向于关心员工个体的情感和思想问题，鼓励员工参与协作，形成一种开放和有利于个体发展的氛围；而ESTJ更看重员工的执行力和自我约束能力，追求结果和产出，要求员工服从规则和流程，并给予合理的奖惩。
ESFJ和ESTJ虽然都是传统意义上责任感较强的性格类型，但他们的关注点、强调方向、管理方式和领导风格等方面也存在显著差异。区别有助于人们了解不同性格类型的优点和劣势，从而更好地选择与之合作或相处。