ESFJ和INFP是关系中相对较难监管的两种类型。因为他们之间有很多不同的见解和行为方式，可以导致交流障碍和观点冲突。然而，如果这些差异被视为机会而不是障碍，这种关系可以变得非常充实且有意义。
1. 互相理解
ESFJ是社会工作者，非常关心他们周围的人，喜欢照顾别人，往往比较注重规则和秩序。另一方面，INFP是敏感而复杂的人，常常思考人类存在的真正意义和重要性。他们对自由和独立性拥有极大的价值。
然而，他们中的任何一个都不应该将他们对事情的看法强加给对方。相反，他们应该努力了解彼此的需求和价值观。 ESFJ需要注意到INFP的渴望空间和独立。如果INFP需要一些时间独处或是想法被认真听取，上述的“关爱”会让INFP感到压迫和限制。INFP与ESFJ相处时，应更多地看到ESFJ的用心和情感。当他们展示爱或关注的行动时，不要认为这是强迫自己接受他们的标准，而是以好奇和感激的态度看待他们所表达的情感。
2. 处理冲突
尽管他们的优点大致相似，ESFJ和INFP之间在解决问题上还是存在一些不同。例如，在处理冲突时，ESFJ可能更倾向于按照规则和条例来解决问题。但INFP却会考虑进入更深层次的情感和体验中。
矛盾的是，由于INFP的看法常被ESFJ视为过于主观或不实际，而不能很好地处理事件。此时，INFP需要了解他们的想法可能对ESFJ来说有点过于夸张的可能性，并且ESFJ经常需要直指问题及其解决方案。交流发生问题时，建议INFP尝试用直白的语言向ESFJ表达想法，并查看彼此是否理解了问题的本质。
3. 发展共同兴趣
最后，为了使这种关系更加深入和完整，建议ESFJ和INFP尝试开拓新的共同兴趣爱好。这有助于他们进一步加深对彼此感情的理解，并且将有助于他们在未来积极地探索自己不熟悉的领域。例如，如果ESFJ喜欢有规则的体育竞技，可以尝试参加INFP推崇的艺术课程。而INFP也应该尝试学习ESFJ所热衷的事情，让这种互相支持充满惊喜和好奇。
ESFJ和INFP在内在特质和行为方式上有许多差异，但其本质并不冲突。如果他们能够发掘彼此的优点，并以理解和信任为基础，他们之间的关系会更加坚定、多姿多彩，并逐渐成熟。通过互相理解，共同探索和创造活动，ESFJ和INFP之间的关系将变得更加愉悦和完美。