MBTI （Meyers-Briggs Type Indicator）是一种心理测量学工具，旨在帮助人们更好地了解自己和他人，以建立更加和谐的人际关系。其中INTP和ESFJ属于两个完全不同的类型，当这两个类型之间存在亲戚关系时，建立和睦关系可能会成为挑战。
INTP是直觉型、思考型、理性型、内向型的人，他们喜欢深入思考抽象和抽象问题，往往以逻辑思考为主导。ESFJ则是感性型、情感型、外向型的人，他们喜欢社交活动，注重人际关系，并利用自己的感性来做出判断。因此，INTP与ESFJ存在一定的“文化差异”，这可能会给亲戚关系带来困难。
以下是一些有助于INTP与ESFJ妈妈建立和睦关系的建议：
1.学习和了解彼此
INTP应该包容ESFJ的情感，并尽力了解他们对人际关系的看法。相反，ESFJ应该尊重INTP的需求，给予他们独处和思考的时间。了解对方及其特点可以减少误解和分歧。
2.相互尊重
INTP与ESFJ之间的亲戚关系需要建立在相互尊重的基础上。INTP需要充分尊重ESFJ的感性需求，而ESFJ需要接受INTP在某些情况下表达自己聪明才智的方式或独立行动。
3.集中精力于共同的兴趣爱好
虽然他们有许多不同的兴趣和优先级，但是如果两者都能找到一个共同的兴趣，他们可以围绕这个兴趣进行谈话，并建立联系。这将有助于建立有意义的交流，从而更好地了解彼此。
4.确保沟通顺畅
好的沟通是建立和睦亲戚关系的关键之一。INTP应该尝试以明确而直接的方式与ESFJ沟通，同时尊重他们的感性。ESFJ也应该提高对面对事实和逻辑的理解，并直言不讳地表达自己的情感需求。
5.别忘记彼此的正面价值
INTP和ESFJ虽然在看待问题的方式上存在差异，但各自具有许多优点。INTP相信以逻辑和分析为基础的精力，而ESFJ则关注他人的情感和需求。大家都应该认识到彼此的优点，并以一种积极的方式让它们与优势并存。
INTP与ESFJ之间的关系可能需要更多的努力和理解，但仍然可以建立和睦的关系。如果两者能够了解对方的独特需求和特点，并以开放和尊重的方式进行交流和沟通，那么亲戚关系将是成功的。