ESFJ和INFP是十六种人格类型中比较互补的两种类型，即常被称之为“黄金配对”，两种类型有许多相同点和差别。在家庭方面，ESFJ和INFP虽然有很大的差别，但是都会产生温馨而和谐的氛围。
ESFJ原生家庭（温馨和睦的大家庭）
ESFJ是一个非常勤奋、有责任感和同情心的人格类型。他们非常在意家庭关系，总是把家庭放在首位。ESFJ原生家庭通常是一个集体、温馨、和睦的大家庭，所有家庭成员都非常亲近，喜欢相互支持和激励。家长们很注重纪律和规矩，希望孩子们能遵守家庭制度，尊重老人和父母的权威。因此，在ESFJ家庭中，孩子们通常很听话、很懂事，而且也比较乖巧。
在ESFJ家庭中，父母通常是肩负着经济家庭责任的人。母亲负责养育孩子，父亲则全力以赴地打拼事业。他们一般都是传统家长类型，非常重视传统观念和家庭责任。因此，他们会很有耐心地陪伴孩子度过每个成长阶段，从而帮助他们建立自己对生活的看法。
在ESFJ家庭中，家庭成员之间彼此支持、鼓励，形成了一个团结和谐的大家庭。
INFP原生家庭（追求自由和创意的小家庭）
INFP是一个非常温馨、追求自由和创意的人格类型。他们喜欢探索新事物、看待多样化的生活方式、保护那些虚弱和弱势群体。INFP原生家庭通常是比较小的，放松自由，允许孩子们追求自己独特的兴趣爱好，尊重个性和差异。因此，在INFP家庭中，孩子们有一个相对宽松的成长环境，有较多的自由和创造性的表达空间。
在INFP家庭中，父母通常较少干涉孩子们的私人生活，充分信任孩子们的选择和决定。他们是理解而和善的家长，倾听孩子的诉求，帮助他们在追求自由和创造性表达中实现自我价值。
在INFP家庭中，家人之间虽然对于社交场合有些陌生，但却非常温馨亲密，建立了一个充满温暖和爱心的小家庭。
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ESFJ和INFP原生家庭存在很大的差异，而两种家庭都有着自己的特点。ESFJ家庭强调家庭责任和纪律，是一个相对严格而集体化的家庭；INFP家庭则更注重家庭成员的个性和自由、建立了一个自由和宽松的小家庭。
无论是ESFJ家庭还是INFP家庭，它们都有自己独特的文化氛围和相对的优缺点。ESFJ家庭强化了集体意识，即使在不好的时候也有家人支持；而INFP家庭强调个体意识,在孩子的成长过程中赋予了较多的自由和创造性的表达空间。建立一个温馨而和谐的家庭要适当地借鉴两种类型家庭的优点，即保护传统和个性之间的平衡，才能真正建立一个美好的家庭。