MBTI人格理论中，ESTJ是指利用逻辑性和现实主义去组织、计划、决策和落实的人。他们通常是有组织、勤奋、守纪律、务实、理性且传统的。这样的性格特点在职场上能够得到充分的发挥和肯定，但是在家庭中，这种个性反而可能会让父母讨厌。
在孩子成长过程中，父母往往会主张与引导孩子去表达情感、寻找自由和创造性，而ESTJ人格的孩子可能无法满足这些需求，反而愈加强调责任感和重视。这样的情况下，ESTJ人格的孩子容易成为家里的“老实人”和“乖乖儿”，给人的印象是没有什么个性和特色，这也是他们被父母讨厌的原因之一。
所以，当ESTJ人格的孩子发现自己被父母所讨厌时，应该采取以下几个措施。
1. 思考父母的期望与需求：ESTJ人格的孩子可能比较难以理解父母所期望的“有个性”和“自由创造”的需求，但对于父母来说，这也是肯定孩子的方式之一。因此，孩子应该反思自己是否有一些不符合父母期望的行为或举止，这样做可以更好地理解父母的想法，进而找到回应父母的方法。
2. 审视自己的行为和态度：要了解自己为什么被父母讨厌，首先要审视自己的行为和态度。ESTJ人格的孩子往往比较强调责任感和纪律性，但如果行为过于死板、缺乏弹性和创新，就很容易得不到认可。所以，孩子应该学会适当地表达自己的想法和观点，并增加些“活泼”的元素。
3. 沟通与交流：家庭中，沟通与交流是解决问题的重要途径。当ESTJ人格的孩子发现自己被父母讨厌时，可以试着沟通一下，询问父母的看法、意见和建议。同时，也要坦诚地表达自己的想法和态度，以便找到双方都能接受的解决方案。
4. 适当放松自己：ESTJ人格的孩子在追求责任感与纪律性的过程中，常常会忽略自己的情感和需求。因此，孩子可能需要学习适当放松自己，让自己感觉更愉悦、轻松。这不仅对ESTJ人格的孩子有好处，对父母也是很重要的，因为这样可以给父母展示出孩子更多的个性与特色。
ESTJ人格的孩子被父母讨厌是一种情况，但并不代表说孩子本身有问题。家庭中的沟通和交流是解决这个问题的重要途径，孩子应该尝试寻找时间去认真思考自己的行为和态度，使自己成为让父母都能够接受的孩子。同时，也要对自己的情感和需求给予足够的重视和关注。