MBTI人格类型由Myers-Briggs Type Indicator（迈尔斯-布里格斯性格类型指标）发展而来，以提供一种了解个体用什么方式获取信息、作出决策、处理事情的方法。常说的16种人格类型，是不同维度上的组合。
其中，ESFP：外向、感觉、情感、感性；INFP：内向、感觉、情感、直觉。他们在感性上很有共鸣，但其它方面却易产生负面误解，导致出不来。
Esfp和INFP出不来（缺少理解和尊重）
ESFP和INFP都是非常热情、善良、有同情心的人。他们看待事物的角度不同，方式不同，很容易因此产生误解，例如：
1. ESFP太过热情，让INFP有些不适应。 INFP更喜欢保持内心的平静和不被干扰；
2. ESFP强调“过当场”表达情感，而INFP更倾向于在内心谨慎考虑，并进行反思。这使两者的交往很可能会导致内向、敏感的INFP摆脱不了成为接收者的焦虑；
3. 幸运的是，值得注意是的INFP有卓越的洞察力，而ESFP则更注重即时行动。这种互补性在好的交往甚至友情中很重要，但假如没了尊重，则可能会被误解或者被看作不拼命。
Esfp和infp出不来（聆听与表达）
ESFP和INFP喜欢把自己最真实的一面展现给别人，前者通过表达情感、谈笑风生获得一个完整的社交圈子，而后者则通过保持沉默、凝视远方在内心寻找能真心相待的人。
若是两人相处，就要注意到另一个的内心需求，而不是一味地展示自己最擅长的方面。如此才可以促成良好的关系：
1. ESFP需要在自由且缺乏压力的环境中生存，所以INFP应该让ESFP自行发展；
2. 反之，如果INFP需要完整的理解和接纳，那么ESFP就需要更多的聆听而不是表达反感。在他们开始了解彼此并建立信任之后，再尝试表达观点。
健康与成长
交往是相互的过程。为了建立健康而良好的关系，两者都需要发展出更具适应性、更具包容性的品质：
1. 仔细想想对方的偏好，他们的优点和缺点；
2. 通过尊重对方的建议和想法来促进沟通；
3. 建立强烈而支持性的独立自主的社群并学习如何在合作和欣赏他人的同时维持自己的独立性。
ESFP和INFP从表面看上去很不同，但若是双方没有足够的理解和智慧，仍然可能会因为相互之间的行动导致误解而出问题。
此时，建议在真正了解彼此的需求与想法的情况下再行言语，并保持开放、包容心态。只有如此，才能促进友谊甚至更深入的关系，共同成长。