当ESFJ和INFP两个性格有很大不同，但在某些方面有很好的互补。esfj善于处理现实生活中的问题，常见的人际交流和关系管理都是他们的强项。当然，这也需要他们把持自己的情感。而infp喜欢探索内心的世界，并且有能力和愿意帮助别人成长。在相互支持和理解的前提下，这两个性格类型可以在感情上发展出一段特别的关系。
温柔与默契
esfj通常是一种温暖、友善的人，总是尝试着去满足别人的需要。这一点非常符合其他人群的标准，也有助于它们与infp配对。因为infp更喜欢一个柔软的环境，一份平和的和睦和体贴，这样可以使他们在安全的环境下流露自己的想法，从而展开内心深处的思考。esfj在交流上也善于用幽默缓和压力，使infp感到放松。
esfj和infp也很擅长彼此沟通。esfj有着良好的交际能力，可以轻松地了解infp的需要。同时，infp也有着用心倾听的能力，可以理解esfj对自己的期望，所以infp在战胜感情上可以很好地打开心扉。正是由于这种愉悦的相互作用，esfj和infp之间关系会更加默契。
当esfj决定找到一个属于他们自己的爱人时，他们通常会考虑一些实际问题。而当他们与infp在一起时，他们意识到感情超越外表和现实，进入更自然和深刻的领域。当infp了解esfj的优缺点并接受它们时，为esfj提供精神上的支持，两人的关系就开始迈向默契。
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esfj和infp这两个个性截然不同的人群可以在感情方面达到很好的互补效应。而这其中的关键点在于默契和相互理解。esfj能够表达对infp温柔体贴的关怀，在交流沟通上也很擅长。而infp则能够用心倾听esfj的体贴，从而真正地理解另一半。当然，双方要不断深化情感交流，增强相互信任和依赖，才能使感情持续稳定地发展。